關于智能汽車，你最大的腦洞是什么？6月8日，集度汽車在元宇宙希壤舉辦了首場品牌發布會ROBODAY。會上，集度汽車正式發布了該品牌首款汽車機器人概念車ROBO-01。

集度ROBO-01汽車機器人概念車

ROBO-01汽車機器人的酷炫車身

這款極具未來感的汽車機器人具備與外界交互的能力，能夠實現“自由移動、自然交流、自我成長”。其中，能夠實現“自由移動”的集度汽車機器人需要與三維世界進行大量互動，也就是說，車輛應具備精準感知三維空間的能力，而這就需要借助強大的硬件技術來實現。

在感知硬件上，集度搭載的雙激光雷達，正是來自禾賽科技的128線超高清激光雷達AT128，讓汽車機器人更加“聰明”和安全。那么，如此“硬核”科技背后的顛覆性力量源于何處？

128個激光器

禾賽AT128內部集成了128個獨立激光器，在車規級半固態激光雷達產品中性能遙遙領先，不僅具備200米（10%反射率）實力測遠，而且實現了153萬每秒的超高點頻（單回波），刷新了同類產品的點頻紀錄。

超高清三維感知

AT128既能“看得遠”，又能“看得清”，實現了1200x128的超高全局分辨率，確保智能駕駛系統能夠對目標物進行精細地掃描，進而對周圍環境形成豐富的細節感知。均勻如同攝像頭效果的點云，也為后期自動駕駛算法處理帶來極大的便利。

獨有的芯片化技術

禾賽AT128以獨有的芯片化技術將數百個元器件集成到幾顆芯片上，不僅提升了可靠性和大規模量產的一致性，還大大壓縮了傳統高性能激光雷達的體積，使得輕薄小巧的AT128更容易集成到車身設計中。

裝置于ROBO-01車前蓋、前向雙AT128激光雷達均采用跳燈式、可升降可潰縮的設計，科幻感拉滿。在增強高階自動駕駛感知力的同時，也進一步提升了智駕系統的安全穩定性。

集度專利：位于前機蓋的跳燈式、可升降可潰縮的激光雷達

集度官方表示，這樣的設計方式可以實現水平180度的FOV覆蓋，在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場景中，對左右橫穿行人或障礙物的識別能力更強。

此外，集度打造出了行業領先的“視覺+激光雷達”自動駕駛方案，在智駕模式開啟時，兩套自動駕駛系統既能保持獨立運行，也能互為備份、互為冗余。

從集度官方發布的視頻來看，“視覺+激光雷達”的自動駕駛方案讓車輛在復雜的城市道路上也能安全行駛，不僅能夠幫助車輛預判搶道軌跡，保持謹慎通行。也能實時進行路人感知，做到禮讓行人通行。在前方障礙物阻擋視線時，激光雷達能夠提前監測到行人闖入，緊急避險“鬼探頭”，實現“真冗余”。在視頻中可以看出，AT128性能表現十分優秀，為集度高級輔助駕駛系統提供了強大的感知能力。

目前，禾賽AT128已獲得多個頂級汽車品牌的信賴，并將于今年下半年全面開啟量產交付。未來，禾賽將繼續和行業引領者一起，共同打造既酷炫又安全的智能汽車，以硬核技術探索未來人類出行方式的無限可能。