日前，MAXIEYE登榜高工智能汽車國內行泊一體方案供應商市場競爭力TOP10。該榜單基于高工智能汽車研究院前裝定點及量產項目數據庫作為基礎評價指標，通過企業規模、資本實力、研發能力、經營能力、行業影響力、成長潛力等六個一級指標綜合評判。

行泊一體方案作為智能駕駛進階的重要發展方向，一直廣受產業鏈關注。

該技術方案的成熟度，也在一定程度上影響著高階智能駕駛的軟硬件架構發展路徑，以及L2級別以上系統性能體驗的迭代升級。

隨著整車電子架構由分布式走向集中式，以及大算力芯片和域控技術的不斷成熟，過去通常需要分別裝配、獨立運行的行車和泊車系統，逐漸走向一體化融合發展，即基于一套傳感器和域控硬件，實現行車輔助和泊車輔助功能的落地。

行泊一體由于實現了高速輔助駕駛和低速自動駕駛兩大場景跨越式應用成為智能駕駛從低階到高階、從細分場景到全場景自動化必經的探索階段，同時也為整車高度集成智能化的軟硬件技術落地提供了實踐機遇。

過往，行車和泊車系統獨立運行時，其分別對應的高低速場景中，有限算力資源下分時感知和全時感知如何取舍，不同場景下目標的差異化控制策略如何平衡？

這些問題在一定程度上阻礙了整車智能駕駛的體驗升級。相較之下，行泊一體系統針對多項功能及應用場景實現傳感器硬件復用，在成本、整體性能及開發效率上均有較大優勢。

成本 行車和泊車共用一套傳感器，硬件成本大幅降低。

性能 行車、泊車場景下傳感器數據互為補充，系統的安全性和舒適性有效提升。

效率 基于一體化硬件配置，降低軟硬件適配難度，提升功能迭代效率，以及整車智能化開發效率。

市面上的行泊一體方案還受到不同程度的制約，例如算法的合理設計和算力分配、軟硬件解耦面臨的工程化難題等，但總體而言，行泊一體方案是整車智能化集成的大勢所趨，其不僅代表著L2規模化后下一個技術高低和高階智能駕駛的下一幕主戰場，從體驗上也能更好的滿足消費者需求。

當然，從分布式走向集成式，從分立運行到高效統籌，行泊一體成為某種新變量的同時，行業也在呼喚更高性價比、更好集成度的優質方案。