5月12日，極目智能副總經(jīng)理王述良做客汽車之心《行家說》，分析了從商用車安全的現(xiàn)狀、痛點和商用車智能駕駛解決方案，極目智能對商用車安全有極深的思考與研究，其最新發(fā)布的 L2+級視頻域控解決方案將是提升商用車安全的利器。

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1商用車智能駕駛系統(tǒng)上車成為必然

對于商用車，安全是1，效率、能耗、成本是0。在1前面的0，毫無價值，只有確保安全，在1后面的0才能真正實現(xiàn)降本增效。鑒于商用車安全問題帶來的高額的社會成本，國際上開始陸續(xù)出臺相應安全法規(guī)，讓商用車安全系統(tǒng)普及上車成為必然。

以商用車盲區(qū)方案為例。據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計，商用車事故約有35%與視覺盲區(qū)有關。目前國際上主流的商用車盲區(qū)解決方案主要以超聲雷達方案、毫米波雷達方案及視覺方案為主，但這些方案在功能、性能、成本、可擴展性等方面無法全面滿足需求。比如，超聲波雷達方案的探測范圍小，對快速移動目標的探測能力有限，并且無法辨識目標類別；毫米波雷達方案一般橫向運動與定位估計精度不高、對行人的感知能力不強；現(xiàn)有基于視覺光流法的方案也存在探測范圍小、無法辨識目標類型、無法處理靜態(tài)目標等問題。

2立足全球市場，打造L2+級視頻域控方案

針對這種情況，極目智能立足全球商用車市場打造了領先的多路視頻域控解決方案JIMU S7，支持 L2+級智能駕駛感知需求，符合歐盟UNECE R159 MOIS和R151 BSIS技術法規(guī)標準。

JIMU S7方案支持8路視頻接入，支持MOIS（Moving Off Information System)及BSIS（Blind Spot Information System）功能，并可拓展ReIS（Reversing Information System)、AVM環(huán)視感知、DMS等功能。

作為全球首批視覺MOIS及 BSIS方案，JIMU S7具備感知精度高、感知范圍廣、系統(tǒng)擴展性強等優(yōu)勢。目前，極目智能已與某世界級主機廠合作推進S7項目的量產(chǎn)落地。

在算法層面，JIMU S7采用極目智能自研JMNet深度學習網(wǎng)絡，目標檢測率更高，能夠較好處理小目標檢測，并區(qū)分動態(tài)及靜態(tài)目標。正常天氣及光照條件下，有效范圍內車輛檢測率>99%，VRU檢測率>95%，還可以通過相對速度計算來實現(xiàn)運動預測，進行目標風險評估。

JIMU S7可對盲區(qū)進行360°精準可靠無死角監(jiān)控，左右盲區(qū)縱向探測距離達70m,前向盲區(qū)探測距離達40m，橫向探測范圍超過10m，大幅提升駕駛安全。

JIMU S7感知范圍示意

3攻堅克難 構筑智能駕駛技術新高地

為進一步提升檢測精度，推動方案落地，JIMU S7從硬件到算法進行了全流程的優(yōu)化。

JIMU S7采用的JMNet?深度學習神經(jīng)網(wǎng)絡具備高效、靈活的優(yōu)勢，在僅需主流輕量級網(wǎng)絡25%計算量的情況下取得出色的檢測精度，進一步降低方案成本，并采用多重網(wǎng)絡冗余機制及特定網(wǎng)絡校驗機制，提升檢測距離和檢測精度，同時降低誤檢率。

此外，S7根據(jù)硬件定制網(wǎng)絡，提升硬件利用率，同時通過在訓練中量化，定制量化方案，大幅提升推理速度，并采用跨樣本多任務聯(lián)合訓練提升效率和精度。在測試層面，新版本通過典型場景庫測試驗證，確保全面覆蓋corner case。

4技術出海，助力中國力量全球崛起

極目智能一直非常重視國際化業(yè)務的布局，目前已率先實現(xiàn)智能駕駛核心零部件（ADAS&AD）出口國際汽車強國的中國智能駕駛廠商，這在國產(chǎn)供應商中是絕無僅有的。早在2018年，極目智能旗下智能駕駛方案以出色的技術指標在國際競技舞臺上領先同行，率先通過韓國KIAPI ADAS技術法規(guī)測試，從而贏得項目，產(chǎn)品順利出口韓國。2020年，極目智能與某國際頭部T1供應商聯(lián)合開發(fā)的乘用車AEB產(chǎn)品開始在日本市場量產(chǎn)落地。

當前汽車智能化正經(jīng)歷前所未有的高速發(fā)展。但是，無論產(chǎn)業(yè)發(fā)展如何，安全一定是放在首位的。智能駕駛的發(fā)展都理應以人為本，將人的安全、健康放在第一位。作為國產(chǎn)智能駕駛廠商代表，極目智能將始終秉承技術賦能的理念，堅持以人為本，技術為根，不斷將更好的產(chǎn)品和技術帶向全球，賦能智能駕駛，引領安全出行。

審核編輯：符乾江