2022 年 5 月 6 日，順為天使輪投資企業「深藍航天」自主研發的“星云-M”1號試驗箭完成了 1 公里級垂直起飛及降落（VTVL）飛行試驗，火箭在爬升和下落的過程中同時進行了橫向移動，最后降落至著陸場“靶心”位置不足 0.5 米的點位，“星云-M”試驗箭成功回收。

一、堅定看好國內商業航天領域

順為資本自 2017 年開始關注商業航天領域，并于 2019 年 1 月領投「深藍航天」天使輪融資。當前，深藍航天已成為目前全球除美國以外研發回收復用火箭速度最快的中國商業航天公司之一。

此次深藍航天執行公里級試驗所使用的箭體依然是“星云-M”1號試驗箭，已經執行 3 次飛行任務、7 次地面靜態點火，真正做到了液體運載火箭的可回收復用；其所配備的“雷霆-5”發動機，是國內首型使用 3D 打印技術實現整機制造的針栓式液氧煤油發動機。此次飛行任務的完成宣告了深藍航天在中國可回收復用火箭歷史上又攀登上了新的高度，離成功實現入軌及回收又邁進了堅實一步。

2021 年 7 月-10 月，“星云-M”試驗箭先后完成了十米級、百米級VTVL垂直回收飛行試驗，實現了國內液氧煤油火箭兩次零的突破。2022 年 5 月，還是同一發火箭，又一次刷新了新的試驗高度。深藍航天已成為目前全球除美國以外研發回收復用火箭速度最快的中國商業航天公司之一。

本次公里級 VTVL 垂直回收飛行試驗，標志著深藍航天僅用 10 個月 3 次發射試驗就達到 2012-2013 年 SpaceX 用一年多的時間 8 次的發射試驗達到的同等級試驗成果。深藍航天成為了全球第二家完成液氧煤油火箭垂直回收復用全部低空工程試驗的公司（第一家為美國的 SpaceX）。

二、公里級VTVL垂直回收飛行試驗，

刷新國內多項紀錄

“星云-M”公里級 VTVL 垂直回收飛行試驗具有四大技術亮點：

飛行試驗成本大幅降低

在實現全箭垂直回收的前提下，再次執行飛行任務的成本僅為箭體生產制造成本的約 1%，其中包括一些損耗件的更換、全箭的測試維護費用、推進劑費用等；

單次點火工作時間更長

相比百米級試驗，公里級的 VTVL 垂直回收飛行試驗，發動機的單次點火工作時間有了大幅跨越，與入軌火箭單級發動機的工作時間更接近。與地面試車狀態不同，此次在真實飛行環境中考核發動機大范圍變推和長程工作的穩定性，在工程研制中更具有真實性和實際考核意義；

橫向制導算法的應用

此次公里級試驗，在垂直起飛——垂直著陸的飛行過程中，加入橫向制導算法，預先裝訂目標點坐標，通過箭上計算機進行計算和規劃，發出橫向制導指令，導引火箭向目標坐標進行橫移，開展火箭異地返場回收技術驗證，為之后入軌火箭的異地返場回收復用、洲際旅行等進行先期技術驗證；

公里級VTVL垂直回收飛行試驗 多項系數實現突破

此次公里級 VTVL 垂直回收飛行試驗中，飛行速度達到 0.2Ma，飛行高度達到 1 公里，這是目前國內開展的飛行高度最高，飛行速度最快，飛行時間最長的垂直回收飛行試驗。

通過此次飛行試驗，進一步驗證了火箭垂直回收過程中的箭體空氣動力學問題、以及長時間的力熱及振動環境適應性、發動機長時間和大范圍的變推工作能力、可重復使用箭體結構及著陸緩沖裝置、橫向制導及姿態控制能力等關鍵核心技術，為后續開展 10 公里級垂直回收和入軌級回收打下了堅實基礎。

深藍航天 CEO 霍亮表示：利用回收復用運載火箭構建空天往返運輸系統，是人類開發宇宙空間資源和走向“深藍”的關鍵之一。

深藍航天“星云-M”火箭公里級 VTVL 垂直回收飛行試驗的成功，也宣告了低空回收階段畫上了圓滿的句號，“星云-M”1號試驗火箭圓滿完成了其歷史使命。

下一階段，深藍航天將采用與入軌火箭完全相同的全尺寸試驗火箭，繼續進行高空回收試驗階段（類似于 SpaceX 第二階段采用全尺寸樣機“獵鷹9號R”進行的回收測試），向著 10km、100km 的高度快速突破邁進，最終實現入軌火箭一子級的可控回收和重復使用。

三、中國航天有力補充，

商業可回收復用運載火箭

2021 年中國常駐聯合國（維也納）代表團向聯合國秘書長提交普通照會發布信息稱，美國星鏈計劃發射的衛星曾先后兩次接近中國空間站，這一行為對中國空間站搭建的航天員生命健康構成威脅。出于安全方面的考慮，中國空間站組合體針對有關美國衛星，實施了兩次“緊急避碰”。然而出現這些問題的關鍵在于星鏈計劃的衛星發射數量遠超中國，截至 2022 年 3 月星鏈計劃發射衛星超過 2000 顆，而實現如此大量的衛星發射唯有降低火箭的發射成本和提高發射頻率才能實現。

低成本的可回收復用火箭成為了未來運載火箭研制中的必經之路。快速檢修、再次發射、成功回收、快速迭代，SpaceX 的獵鷹 9 在全世界火箭梯隊中傲視群雄。截至目前 SpaceX 的飛行數據：95 次火箭復用飛行，118 次火箭著陸，單枚運載火箭的起飛級最多重復使用達到 12 次。

2022 年 4 月 16 日，神州十三號航天員乘組在空間站組合體工作生活 183 天順利返航，刷新中國航天員單次飛行任務太空駐留時間的紀錄，任務的圓滿完成也標志著中國航天又向前邁進了一步。從空間基礎設施建設到北斗全球衛星導航系統建成開通，從探月工程“三步走”圓滿收官再到“天問一號”跨越地月系開啟火星探測之旅…… 無數的輝煌成就在不斷證明中國正在向“航天強國”不斷邁進。

作為商業航天企業的深藍航天積極響應國家對航天事業的戰略部署，錨定著火箭回收復用這個目標，從未動搖或改變研發方向。