ENTER TITLE基本定時器Basic timer (TIM6/TIM7)

01TIM6和TIM7簡介

基本定時器TIM6和TIM7各包含一個16位自動裝載計數器，由各自的可編程預分頻器驅動。這2個定時器是互相獨立的，不共享任何資源。

02主要特性

TIM6和TIM7定時器的主要功能包括：

①16位自動重裝載累加計數器；

②16位可編程(可實時修改)預分頻器，用于對輸入的時鐘按系數為1～65536之間的任意數值分頻器；

③在更新事件(計數器溢出)時產生中斷/DMA請求。

03功能

這個可編程定時器的主要部分是一個帶有自動重裝載的16位累加計數器，計數器的時鐘通過一個預分頻器得到。

軟件可以讀寫計數器、自動重裝載寄存器和預分頻寄存器，即使計數器運行時也可以操作。

自動重裝載寄存器是預加載的，每次讀寫自動重裝載寄存器時，實際上是通過讀寫預加載寄存器（Prescaler control register）實現。

當TIMx_CR1寄存器的UDIS位為’0’，則每當計數器達到溢出值時，硬件發出更新事件；軟件也可以產生更新事件。

根據TIMx_CR1寄存器中的自動重裝載預加載使能位(ARPE)，寫入預加載寄存器的內容能夠立即或在每次更新事件時，傳送到它的影子寄存器。

計數器由預分頻輸出CK_CNT驅動，設置TIMx_CR1寄存器中的計數器使能位(CEN)使能計數器計數。

ENTER TITLE預分頻器(Prescaler description)

預分頻可以以系數介于1至65536之間的任意數值對計數器時鐘分頻。它是通過一個16位寄存器 (TIMx_PSC)的計數實現分頻。因為TIMx_PSC控制寄存器具有緩沖，可以在運行過程中改變它的數值，新的預分頻數值將在下一個更新事件時起作用。

預分頻系數從1變到2的計數器時序圖

ENTER TITLE計數模式

計數器從0累加計數到自動重裝載數值(TIMx_ARR寄存器)，然后重新從0開始計數并產生一個計數器溢出事件。

每次計數器溢出時可以產生更新事件；(通過軟件或使用從模式控制器)設置TIMx_EGR寄存器的 UG位也可以產生更新事件。

設置TIMx_CR1中的UDIS位可以禁止產生UEV事件，這可以避免在寫入預加載寄存器時更改影子寄存器。在清除UDIS位為’0’之前，將不再產生更新事件，但計數器和預分頻器依然會在應產生更新事件時重新從0開始計數(但預分頻系數不變)。

另外，如果設置了TIMx_CR1寄存器中的 URS(選擇更新請求)，設置UG位可以產生一次更新事件UEV，但不設置UIF標志(即沒有中斷或 DMA請求)。

當發生一次更新事件時，所有寄存器會被更新并(根據URS位)設置更新標志(TIMx_SR寄存器的UIF位)：

● 傳送預裝載值(TIMx_PSC寄存器的內容)至預分頻器的緩沖區。

● 自動重裝載影子寄存器被更新為預裝載值(TIMx_ARR)。

以下是一些在TIMx_ARR=0x36時不同時鐘頻率下計數器工作的圖示例子。

計數器時序圖:

內部時鐘分頻系數為1

內部時鐘分頻系數為2

ENTER TITLE時鐘源

計數器的時鐘由內部時鐘(CK_INT)提供。

TIMx_CR1寄存器的CEN位和TIMx_EGR寄存器的UG位是實際的控制位，(除了UG位被自動清 除外)只能通過軟件改變它們。一旦置CEN位為’1’，內部時鐘即向預分頻器提供時鐘。下圖示出控制電路和向上計數器在普通模式下，沒有預分頻器時的操作。

ENTER TITLE調試模式

當微控制器進入調試模式(Cortex-M3核心停止)時，根據DBG模塊中的配置位DBG_TIMx_STOP 的設置，TIMx計數器或者繼續計數或者停止工作。

審核編輯 ：李倩