礦山因其獨(dú)特地理?xiàng)l件，常見大風(fēng)、極端氣溫、多塵多土的工作環(huán)境，常年存在招工難、事故多、成本高、效率低等問題。自動駕駛技術(shù)的發(fā)展使得礦山智能化成為新的浪潮，伯鐳科技較早扎進(jìn)這一賽道，成為建設(shè)智慧礦山的先驅(qū)。

探索礦山“新大陸”，打造行業(yè)標(biāo)桿

數(shù)據(jù)顯示，我國每年因各類礦場傷亡事故和職業(yè)病造成的直接和間接損失高達(dá)250億元。而在伯鐳打造的智能礦區(qū)，試運(yùn)行階段最高單班產(chǎn)能已達(dá)2500噸，現(xiàn)場作業(yè)日均3000噸；車鏟遠(yuǎn)程操控超過人工現(xiàn)場作業(yè)深度，不僅人員減少還提升了安全水平。

為滿足露天礦山面臨的安全、效率和綠色環(huán)保需求，伯鐳科技研發(fā)出了整套的露天礦山智能化解決方案——“伯鐳多運(yùn)”對礦區(qū)場景進(jìn)行智能化升級。目前，“伯鐳多運(yùn)”在內(nèi)蒙、甘肅、四川、山西、新疆等地，在煤礦、有色金屬、黑色金屬、石灰石礦等礦種都有落地案例。

伯鐳自動駕駛車隊(duì)編組運(yùn)行中2018年，“伯鐳多運(yùn)”在洛陽鉬業(yè)項(xiàng)目上實(shí)現(xiàn)首次落地。接下來的兩年時(shí)間，伯鐳潛心打磨洛陽鉬業(yè)三道莊礦區(qū)礦車自動駕駛項(xiàng)目，推動這一項(xiàng)目成為國內(nèi)最大規(guī)模的單體礦山自動駕駛礦車車隊(duì)項(xiàng)目。目前，伯鐳在洛陽鉬業(yè)期間共為近30臺純電礦卡進(jìn)行自動駕駛技術(shù)賦能，完成300多天無人化運(yùn)輸，60000多趟安全無事故。

與洛陽鉬業(yè)的合作，為伯鐳入局礦區(qū)自動駕駛領(lǐng)域打開了一扇門。礦區(qū)具有封閉、低速、限定路線、載貨等特點(diǎn)，是自動駕駛技術(shù)落地的天然場景。正是看好這一具有千億級市場規(guī)模的應(yīng)用場景，伯鐳將繼續(xù)推進(jìn)換電礦卡應(yīng)用普及，為礦山低碳綠色生產(chǎn)運(yùn)輸提供有力支持，預(yù)計(jì)在2022年底實(shí)現(xiàn)累計(jì)十礦百車。

創(chuàng)新技術(shù)，為礦山“量身定制”智能化方案

礦區(qū)崎嶇的道路和復(fù)雜惡劣的生產(chǎn)環(huán)境也是自動駕駛技術(shù)的校驗(yàn)場，依托礦區(qū)場景落地經(jīng)驗(yàn)和成果積累，伯鐳在礦山智能化運(yùn)輸方面不斷深入，形成了智能礦山全棧解決方案。目前，公司擁有近百件專利，50余項(xiàng)發(fā)明，落地項(xiàng)目10多個，礦車?yán)鄯e安全運(yùn)行958，000公里，市場占有率排名全國前三。

不同于其他礦山場景自動駕駛公司，伯鐳礦山自動駕駛?cè)珬＝鉀Q方案具有三大優(yōu)勢。具體來說，伯鐳iDrive自動駕駛系統(tǒng)是專門針對礦區(qū)場景的需求特點(diǎn)全自主開發(fā)的，對比市面上通用型的算法平臺，伯鐳充分考慮到了礦區(qū)周遭塵土等對無人礦車感知能力的影響，以及車兩端特定的需求，針對這些因素做了細(xì)致優(yōu)化，形成了一個非常高效的無人礦區(qū)“最優(yōu)解”。

此外，伯鐳是國內(nèi)最早實(shí)現(xiàn)礦區(qū)有人車隊(duì)和無人車隊(duì)在同一場景混合編隊(duì)的企業(yè)。其機(jī)動靈活的車輛調(diào)度系統(tǒng)通過對接入平臺的無人礦卡、挖機(jī)等其他輔助設(shè)備進(jìn)行統(tǒng)一調(diào)度和管理，通過自研制作的HMI設(shè)備支持有人和無人車隊(duì)單獨(dú)或混編作業(yè)，有效解決了礦區(qū)作業(yè)范圍廣、地點(diǎn)移動變化大、設(shè)備狀態(tài)變化快等調(diào)度難點(diǎn)，協(xié)同性行業(yè)領(lǐng)先。

伯鐳科技駐廠工程師對礦卡進(jìn)行線控改裝中伯鐳還針對礦區(qū)自動駕駛復(fù)雜場景自主開發(fā)了全自研的線性控制系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)總線數(shù)字化精準(zhǔn)控制，構(gòu)筑多重冗余結(jié)構(gòu)，確保車輛功能安全。伯鐳也是目前國內(nèi)礦區(qū)自動駕駛領(lǐng)域?yàn)閿?shù)不多掌握全自研線控技術(shù)的企業(yè)。

精準(zhǔn)感知，讓自動駕駛礦車更“智能”

伯鐳的礦山自動駕駛?cè)珬＝鉀Q方案使得自動駕駛礦車不僅擁有靈活的大腦和四肢，還擁有完善的“神經(jīng)通路”。在此基礎(chǔ)上，伯鐳自動駕駛礦車還配備了一套精準(zhǔn)可靠的自動駕駛感知系統(tǒng)，讓礦車在感知外部環(huán)境時(shí)能夠做到“火眼金睛”。

礦山工作環(huán)境塵土大，多霧，常見雨雪天和極端低溫天氣，而且都是非鋪裝路面，道路崎嶇多砂礫石塊。礦區(qū)普遍惡劣的工作環(huán)境，對自動駕駛礦卡多源融合感知的核心傳感器激光雷達(dá)來說是一個極大的考驗(yàn)，也對激光雷達(dá)產(chǎn)品的功能質(zhì)量提出了更高的要求。

伯鐳自動駕駛礦車車隊(duì)夜間生產(chǎn)中伯鐳自動駕駛礦車搭載了禾賽科技的XT32和QT64，幫助伯鐳iDrive自動駕駛系統(tǒng)進(jìn)行多源融合感知。據(jù)伯鐳CTO楊揚(yáng)介紹，“禾賽的激光雷達(dá)能夠耐零下40度低溫，也能經(jīng)受大質(zhì)量礦車的震動幅度，多回波技術(shù)，能對灰塵有較好的過濾。除了在性能上都很好地達(dá)到了礦區(qū)場景的要求，售后服務(wù)質(zhì)量也很高，綜合實(shí)力非常強(qiáng)”。

礦區(qū)生產(chǎn)常見的塵土環(huán)境禾賽XT系列是具備高精度、零盲區(qū)、高性價(jià)比等優(yōu)勢的360° 中距機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)。相比傳統(tǒng)中距離雷達(dá)，禾賽XT將線束提高至32線，點(diǎn)云分辨率提高一倍且最遠(yuǎn)測距可達(dá)120米。這意味著，XT32能夠精確感知到100米以外的物體，精準(zhǔn)識別礦區(qū)非鋪裝路面的障礙物，有效助力伯鐳礦卡及時(shí)繞障、避讓，提升礦卡的行駛安全。同時(shí)，XT系列通過創(chuàng)新光路收發(fā)系統(tǒng)架構(gòu)，大大縮小了傳統(tǒng)架構(gòu)會在近距離形成的盲區(qū)，即使物體緊貼激光雷達(dá)光罩，也依然能夠有效探測，真正做到“零盲區(qū)”，為礦車行駛增加一重安全冗余。

禾賽XT32激光雷達(dá)并且XT系列搭載了禾賽自研的收發(fā)芯片，基于芯片化的全新激光雷達(dá)低成本架構(gòu)，XT在大幅降低成本和生產(chǎn)復(fù)雜度的同時(shí)，也進(jìn)一步提升了性能與可靠性。禾賽XT通過了數(shù)十項(xiàng)可靠性實(shí)驗(yàn)把關(guān)，典型工況下設(shè)計(jì)使用壽命大于30000小時(shí)。兼具高性能、高性價(jià)比和高可靠性的XT32在礦山場景下表現(xiàn)優(yōu)秀，增強(qiáng)了伯鐳礦車行進(jìn)的決策能力。

此外，對于自動駕駛而言，盲區(qū)的存在可能導(dǎo)致車輛的碰擦，甚至嚴(yán)重的事故。作為一款超級補(bǔ)盲利器，QT系列在礦區(qū)場景下也發(fā)揮著重要的作用。禾賽QT擁有超廣視場角，QT64在水平視場角保持360度的基礎(chǔ)上，垂直視場角達(dá)到104.2度（-52.1度~+52.1度），能對近距離盲區(qū)進(jìn)行大范圍的覆蓋。且在大視場的基礎(chǔ)上，QT64保證了優(yōu)質(zhì)的1.45度的垂直角分辨率和0.6度的水平角分辨率。再加上QT64最小可探測距離為0.1米，能對近距離的物體進(jìn)行精準(zhǔn)感知，有效解決了伯鐳礦卡近距離盲區(qū)問題。

禾賽QT64激光雷達(dá)在質(zhì)量方面，QT系列不僅經(jīng)過了嚴(yán)格的精度、測距等出廠性能測試，還通過了振動、跌落、溫度、濕度、老化、電氣等多維度可靠性測試，產(chǎn)品穩(wěn)定性得到充分保證。也就是說，禾賽QT環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，能夠經(jīng)得起礦區(qū)惡劣條件的考驗(yàn)，也有助于伯鐳礦卡全年都能正常工作。

禾賽激光雷達(dá)的品質(zhì)保障，得到了伯鐳的信賴。“未來，我們期待與禾賽一起，繼續(xù)深耕礦山場景，為礦山的智能化改造持續(xù)賦能。同時(shí)，禾賽激光雷達(dá)擁有豐富的產(chǎn)品系列，能為不同的細(xì)分場景提供對應(yīng)的解決方案，因此我們也可能共同探索短倒運(yùn)輸和園區(qū)物流場景。” 楊揚(yáng)說道。