將新產品更快地推向市場有時可能是成敗的關鍵。隨著物聯網和嵌入式產品變得越來越安全和互聯，在這些產品上運行的應用軟件變得越來越復雜，需要更多的開發和調試工作。

RA 套件上提供的高級調試功能為您提供了快速、輕松且經濟高效地調試代碼的靈活性和便利性。

提供三種調試模式

RA 套件具有三種調試模式：Debug On-board、Debug-Out 和 Debug-In。使用這些模式，用戶不僅可以在他們的 RA 套件上調試 RA MCU，還可以在他們的定制 PCB 上調試。該套件支持各種調試接口，例如串行線調試、JTAG 和嵌入式跟蹤宏單元，并具有大多數外部調試器可以連接到的標準 10 針和 20 針連接器。

調試板載模式——該模式允許調試套件上的目標 RA 微控制器。調試微控制器通過串行線調試接口連接到目標微控制器。調試固件是在 Renesas Synergy S124 設備上運行的 Segger? J-Link。瑞薩閃存編程器、e 2 studio IDE或J-Link

等 PC 應用程序通過調試微控制器與目標微控制器通信。套件默認配置為在該模式下運行，該模式下僅支持串行線調試接口。

Debug In 模式——該模式用于使用常用的獨立外部調試工具調試套件上的目標 RA 微控制器。外部調試工具可以通過 10 針或 20 針連接器直接連接到目標 RA 設備。調試微控制器被繞過。此模式支持串行線調試、JTAG 和嵌入式跟蹤宏單元接口。

這種模式對于調試需要實時數據流或在目標微控制器上運行邊界掃描的復雜應用程序特別有用。

調試輸出模式——該模式用于使用 RA 套件上的調試微控制器在定制板上調試目標 RA 微控制器。這樣做從根本上消除了對獨立調試工具的需求，為用戶節省了額外的成本。調試固件是 Segger 的 J-Link，它在 Renesas Synergy S124 設備上運行。此模式僅支持 Serial Wire 接口，對于典型應用已足夠。

可以使用 RA 套件上的調試選擇跳線配置調試模式。跳線設置記錄在 RA 套件用戶手冊中。調試模式在不同的 RA 套件中實現一致，因此一旦用戶知道如何使用一個 RA 套件調試代碼，他們就可以重新應用他們的知識在另一個 RA 套件上調試代碼。

這三種調試模式與 e 2 studio IDE、靈活軟件包和瑞薩閃存編程器一起使用時，有助于加快產品開發，節省時間和成本。請加入RA 支持論壇上的瑞薩電子社區，提出問題，獲得瑞薩電子專家的支持，并與瑞薩電子社區的其他成員合作。

審核編輯：郭婷