隨著新一代智能網聯汽車的發展，CANFD逐漸成為汽車電子的核心技術。ZLG致遠電子推出ZPS-CANFD總線分析測試平臺助力汽車工業進程。

在新一代智能網聯車的浪潮下，隨著車載ECU的與日倍增以及處理器運算能力和硬件的高速發展，連接ECU的網絡需要更大的帶寬，這一需求遠超CAN等傳統車載網絡的容量極限。

因此，比較明確的趨勢是向CAN FD過渡，CAN FD提供了64字節的數據吞吐量以及最高5Mbps的傳輸速率。另外，車載以太網技術似乎已經成為了本次浪潮中寵兒。由于車載以太網具有高帶寬、低延遲、低成本的特性，在新一代整車架構中將替代CAN總線成為優選網絡架構。

新一代智能網聯汽車覆蓋了車載以太網、CANFD以及LIN總線，因此，我們需要不同的測試方法，來完成汽車和車載網絡的設計、驗證、調試、排查以及維護。如果可以在PC端通過ZPS-CANFD汽車電子分析平臺獲取汽車的CANFD網絡以及LIN總線的數據，將大大降低汽車整體架構測試的周期，提高工程師研發及測試的效率，抓取底層數據，排查整車故障。

快速實現CANFD升級方案

對于CAN FD的升級，如果不是全部節點都進行升級，大部分整車廠都會采用先將動力域升級成CANFD，然后再進行各個功能域的升級，所以，為了避免與CAN總線的沖突，需要首先將CAN網絡與CANFD節點的通訊打通，保證在生產線或實驗室能夠進行通訊測試。這種情況，使用CANFD網橋作為轉換來完成是更好的方法。如圖中所示，工程師可以不用在意如何完成CAN與CAN FD報文之間的轉換，只需要進行一些參數的配置選擇，既可以實現CAN/CANFD的相互轉換，也可以將工作重心放到產品功能的實現上，降低前期測試的成本，提高使用率。

除此之外，對CANFD設備的測試、調試以及數據的讀取與存儲也是目前存在的痛點，面對諸如此類現象，致遠電子針對常用的接口，例如：USB、串口、網口、WiFi、PCIe等，推出了如圖所示一系列CANFD卡及記錄儀，助力工程師完成CANFD網絡和車載以太網的設計、驗證、調試、故障排查以及維護。

ZPS-CANFD分析儀快速進行信號質量評估

工程師在進行CANFD設備試驗階段，通常是使用一些透傳的工具，看到的是“純數據”，遇到簡單的問題可以通過數據分析進行規避。但是，大多的故障是可以從底層的報文或者波形，才可以更好地直觀地呈現出錯誤原因，只是從“純數據”是很難定位故障的。一個CANFD網絡質量的好壞，跟單個節點的性能質量和組網的方式有直接的關系。那么，該如何去評估一個CANFD網絡的信號質量？又該如何更好的設計節點？ZLG推出ZPS-CANFD分析儀，提供豐富的硬件和軟件插件功能，方便工程師快速定位故障和節點標定。

一、 硬件功能——外設豐富，覆蓋全面

如圖所示，ZPS-CANFD提供CAN/CANFD接口、LIN接口、多路DI/DO，多路AI/AO，網口、WiFi、USB等外設，在系統同步/觸發采集下的數據能用于對目標系統的時序分析和運行狀態監控。

二、 軟件功能——豐富插件、全方位考量

● 支持信號質量分析，多維度評估節點信號特征高速模擬通道，即示波器通道，可以作為示波器進行信號采集，從而對采集到波形數據進行分析?？梢詫⒉杉降膱笪臄祿筒ㄐ瓮椒治觥?/p>

● 支持信號質量分析，多維度評估節點信號特征

ZPS-CANFD分析儀從幅值、擾動和斜率等多種維度參數進行CANFD總線信號質量分析評估，可直觀查看總線信號質量情況，規避信號傳輸失敗風險。

● 強大的軟件眼圖，清晰查找信號畸變

基于總線信號特征深度定制的軟件眼圖，可直接觀測信號畸變程度，評估CANFD總線幅值情況，進一步判斷總線傳輸是否符合標準和存在風險。

● 采樣點精確測試，保證CANFD節點一致性

ZPS-CANFD分析儀能夠快速測試CANFD節點采樣點，保證每個CANFD節點都在同一個“水平線”上。

● 總線故障模擬，快速定位故障

ZPS-CANFD分析儀支持一鍵設置設備屬性，可實現波特率、采樣點、終端電阻的實時調節，ZPS-CANFD提供總線電阻/電容負載/斷短路/線纜錯誤連接的調整，模擬應用環境總線受負載變化及連接異常影響下的通信情況。

● 幀數據按位干擾，可有效驗證CANFD節點魯棒性

ZPS-CANFD分析儀支持CANFD幀數據按位干擾能力，能最大限度模擬總線擾動情況，提供控制器層面上的一致性測試能力。

ZPS-CANFD分析儀軟件帶有豐富的軟件功能，比如CAN顯隱性電平測試、CAN總線負載率測試、上升下降沿時間測試、位時間精度測試、收發器時序測試、總線延遲測試等等，這里就不一一贅述了。