S7-1200 與 S7-300 PN/S7-400 PN UDP STEP7 通信

S7-1200 與 S7-300 PN 口之間的以太網通信可以通過 UDP 協議來實現，使用的通信指令是在雙方 CPU 調用通信-開放式用戶通信TSEND_C，TRCV_C（1200支持，300不支持）或TCON，TDISCON，TUSEND，TURCV 指令來實現。通信方式為雙邊通信，因此 TUSEND 和 TURCV 必須成對出現。

此外對于伙伴是S7-400PN 也可以參考本文檔。

硬件和軟件需求及所完成的通信任務

測試軟/硬件：

① S7-1214 DC/DC/DC V4.4

② S7-315-2PN/DP V2.6

③ STEP7 V16

④ STEP7 V5.5 SP4

所完成的通信任務：

① S7-1200 CPU將通訊數據區 DB4 塊中的 10 個字節的數據發送到 S7-300 CPU的接收數據區 DB5 塊中。

② S7-300 CPU將通訊數據區 DB5 塊中的 10 個字節的數據發送到 S7-1200 CPU的接收數據區 DB4 塊中。

S7-1200 側硬件組態、編程和連接參數的配置

該部分內容和 S7-1200 CPU 與S7-300 PN UDP通信-TIA不同項目->S7-1200 側硬件組態、編程和連接參數的配置 章節一致，請參見鏈接。

S7-300PN 側硬件組態、編程和連接參數的配置

1.Step7內添加300CPU硬件

在硬件配置內添加300機架和315-2PN/DP CPU，如圖1所示。

圖1. 添加300 CPU設備

為了編程方便，使用 CPU 屬性中定義的時鐘位，定義方法如下：

雙擊硬件配置機架內的CPU 315-2PN/DP ，進入CPU屬性設置，選擇Cycle/Clock Memory，然后激活Clock memory時鐘字節定義為 MB0，如圖2所示。

時鐘位使用 M0.5，以 1Hz 的速率自動激活發送任務。

圖2. 啟動時鐘存儲器

2.為 PROFINET 通信口分配以太網地址

雙擊PN-IO設置CPU IP地址，分配 IP 地址為 192.168.0.3，子網掩碼為255.255.255.0，如圖3所示。

圖3. 分配300CPU IP 地址

3.在Step7內使用OC Wizard向導生成UDP連接參數DB塊

①按照如下鏈接下載并安裝OC Wizard向導。

創建用于開放式 TCP/IP 通信的連接數據的向導 (開放式通信向導)。

② 在Step7程序塊文件夾空白處右鍵，啟動OC Wizard向導生成UDP連接參數DB塊，如圖4所示。

圖4. 啟動OC Wizard向導

③選擇新建，點擊下一步,如圖5所示。

圖5. 新建UDP連接數據DB

④連接類型選擇UDP，如圖6所示。

圖6. 選擇UDP連接類型

⑤設置UDP連接ID號、連接名稱、本地PLC類型和設置伙伴IP地址，如圖7所示。

圖7. 配置UDP本地和伙伴連接信息

⑥配置本地和伙伴端口號，如圖8所示。

圖8. 配置本地和伙伴端口號

⑦指定Step7項目內一個DB塊，用來存放UDP連接配置數據，項目使用DB10，如圖9所示。

圖9. 指定DB塊存放連接配置數據

⑧UDP連接配置數據生成完畢，生成的數據塊為DB10，DB10數據結構，如圖為10所示。

圖10. UDP連接配置數據結構

4.在 OB1 內調用 UDP 通信指令

打開OB1，在作出指令樹內調用UDP通信指令， “庫” > “標準庫” > “通信塊”下調用 “TCON”、“TUSEND”、“TURCV” 指令。創建接收和發送數據塊 DB5，發送10字節數組，接收10字節數組，如圖11所示。

圖11. 從庫內調用 UDP 通信指令

300CPU側配置和編程完成，編譯并存盤。

下載硬件組態及程序并監控通信結果

下載兩個 CPU 中的所有硬件組態及程序，實現 兩個 CPU 之間數據交換，監控結果如圖12所示。

圖12. 監控結果

以下情況時需要注意確認部分參數的正確設置。

①1200側同時使用TSEND_C和TRCV_C做指定或未指定伙伴UDP通信，參考圖3確認參數的正確設置；
②在1200內使用TSEND_C新建自動生成300PLC連接描述DB塊，參考圖4確認參數的正確設置；

需確認注意的參數設置：

1.在1200側使用TSEND_C可新建自動生成1200PLC的連接描述DB塊（_1200_Receive_DB），如圖1所示和300PLC的連接描述DB塊(_300PN_Connection_DB），如圖2所示。

圖1. TSEND_C新建自動生成1200PLC的連接描述DB塊

圖2. TSEND_C新建自動生成300PLC的連接描述DB塊

2.確認TSEND_C新建自動生成1200PLC的連接描述DB塊內，ADDR_Send數據結構必需包含伙伴IP地址和端口號，如圖3所示。

圖3. 確認1200側新建生成DB內包含伙伴IP和端口號

3.確認TSEND_C新建自動生成300PLC的連接描述DB塊內，rem_staddr_len和rem_tsap_id_len參數必需設置為0，如圖4所示。

圖4. 確認300側新建生成DB內rem_staddr_len和rem_tsap_id_len參數必需為0

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審核編輯 ：李倩