什么是LiDAR？

LiDAR是LightDetectionAndRanging（激光探測與測距）的縮寫，是使用近紅外光、可見光或紫外光照射對象物，并通過光學傳感器捕獲其反射光來測量距離的遙感（使用傳感器從遠處進行感應）方法。

也被稱為“LaserImagingDetectionAndRanging（激光成像檢測與測距）”，通常以脈沖狀近紅外激光照射對象物，計量光線到達對象物并反射回來的時間差。

【LiDAR示意圖】

LiDAR的特點在于它不僅可以準確地檢測到達對象物的距離，還可以準確地檢測位置和形狀。

LiDAR應用示例

談到使用LiDAR技術的應用，首先想到的是汽車的高級自動駕駛系統。據稱該技術是實現全自動駕駛（五級）所必不可少的技術。

【LiDAR應用示例】

此外，該技術還被用于高精度檢測人和物體，例如消費電子領域的掃地機器人和高爾夫測距儀，以及工業設備領域的自動搬運車（AGV）和服務機器人等。

高級自動駕駛系統

在ADAS（高級駕駛輔助系統：例如自動剎車和車道保持輔助系統）中，攝像頭和毫米波雷達融合的方式是主流選擇。然而，一般認為要想實現汽車的自動駕駛，則需要加上LiDAR技術，采用這三種技術相融合的方式。

可以說，要想實現高級自動駕駛系統，需要取長補短地充分利用這三種技術，并且三者缺一不可。

LiDAR用激光二極管

要提高LiDAR的性能，如實現“更長距離”和“更高空間分辨率”的感測，要求作為感測光源的激光二極管具有更高輸出功率、更高效率以及更小的光束光斑。

審核編輯 ：李倩