電子發燒友網報道（文/梁浩斌）激光雷達公司在最近一年多里迎來了一大波上市熱潮，Velodyne、Luminar、Innoviz、Aeva、Ouster、AEye、Quanergy等激光雷達公司相繼通過不同方式完成上市。就在上月，Cepton也成功通過SPAC的方式在納斯達克上市。

Cepton是一家創立于2016年的激光雷達公司，與其他激光雷達公司不同的是，在2016年，正是各家自動駕駛公司勢頭正盛的時期，業界普遍看好L4甚至于L5的全自動駕駛，而Cepton卻選擇了L2+ADAS的賽道，針對ADAS來研發激光雷達。

也就是說，Cepton的模式是先找到具體的市場，再針對開發產品，與傳統的初創公司先研發再找應用的路徑相反。公司創始人裴軍曾經表示，做激光雷達如果不去瞄準最大的市場，不僅不是特別明智，甚至不是特別負責。

Nova/圖源：Cepton官網

如果有在近10年內觀察過自動駕駛技術以及自動駕駛公司的發展，不難發現自動駕駛其實正在面臨邊際效應遞減的問題。類似以考試滿分100分，經過多次考試從0分提升到90分之后，每一分增長都變得特別艱難。

因此，在近幾年人們對于L5級完全自動駕駛的到來時間顯得越來越悲觀，業內的風向也開始從全自動駕駛轉向推動L3或以下的ADAS系統商業化落地。汽車廠商意識到，激光雷達存在的意義并不只有完全自動駕駛，激光雷達還可以是額外的安全冗余，或是中低階ADAS的重要傳感器。

另一方面，在技術路線上，Cepton在目前普遍的MEMS微振鏡、轉鏡、棱鏡掃描等混合固態路線之外，開拓了一條新的路線。Cepton用類似于揚聲器的原理，使用線圈等結構去驅動激光雷達陣列，從而完成對環境的掃描。這種結構被稱為MMT（Micro Motion）技術，好處是避免了目前市面上激光雷達中存在的機械結構磨損，且沒有鏡片對光線的衰減作用。

不過相對地，MMT的技術需要對復雜的協調性運動進行處理，這對于系統的計算能力有很高要求。因此Cepton花費三年時間，研發出一款成本只需1美元的車規ASIC芯片，結合照明控制和檢測功能，低成本，低功耗設計，無縫集成到專有的微光學陣列。

而Cepton在2021年初推出了一款全球最小的近距離廣角激光雷達Nova，具有90~120°（H）和60~90°（V）的視場角（FOV），重要的是成本將低于100美元。除此之外，Nova尺寸僅為3.5cm x 3.5cm x 7.5cm，重量不到350克，體積之小甚至可以集成到車燈內。不過，作為盲點監測用的激光雷達，Nova檢測距離只有30m，當然在此前Cepton還推出過一款高性能遠距離的激光雷達Vista-X90，但價格要去到1000美元。

所以Nova的意義可能是從產品定義上擴展了激光雷達的應用范圍，畢竟目前從各家的ADAS系統來看，盲點監測使用的傳感器一般是超聲波雷達或是毫米波雷達，但激光雷達的精度顯然要高于前者。對于行業而言，未來我們可以期待激光雷達在汽車上的數量不斷增加，甚至取代超聲波雷達。

對于激光雷達公司而言，衡量是否成功的一個重要標準，是訂單量。事實上，Cepton在去年獲得了截至目前業內最大的ADAS激光雷達量產獨家訂單，合作方是通用汽車。按照計劃，搭載Cepton激光雷達的車型將會在2023年量產，首批會進入4個目標車型，2024年會再增加4個以上目標車型。

可以預見，未來兩年內，海內外激光雷達公司的競爭將會更加激烈，眾多激光雷達公司如何搶奪有限的主機廠訂單，這會是考驗各家技術路線以及量產能力的關鍵節點。