一. 智能小車的分類

二. 電機(jī)的分類

無刷電機(jī)要好于有刷電機(jī)，優(yōu)點(diǎn)：1. 沒有損耗，有刷電機(jī)有壽命 2. 靜音，有刷電機(jī)噪音比較大 。

無刷電機(jī)分為帶霍爾傳感器和不帶霍爾傳感器兩種，因?yàn)闊o刷電機(jī)需要知道轉(zhuǎn)子的位置來空著它的轉(zhuǎn)動(dòng)。用于智能小車一般用帶霍爾傳感器的無刷電機(jī)。

無刷電機(jī)價(jià)格較貴。這次采用有刷電機(jī)制作智能小車。

三. 有刷電機(jī)選型

需要考慮兩個(gè)參數(shù)：

1. 轉(zhuǎn)速：多少轉(zhuǎn)/分鐘，一般為上萬轉(zhuǎn)/分鐘

相比人走路的速度：4-5公里/小時(shí)，大約為1m/s，跟電機(jī)的轉(zhuǎn)速之間怎么換算?這里需要知道輪胎的周長(zhǎng)，我們選擇的輪胎直徑為4.2cm，周長(zhǎng)=0.042*3.14=0.13188米，走1米的距離需要轉(zhuǎn)7.58圈，也就是每秒轉(zhuǎn)7.58圈，455轉(zhuǎn)/分鐘。

因此我們需要選擇一款電機(jī)，轉(zhuǎn)速為455轉(zhuǎn)/分鐘。

但無論是無刷電機(jī)還是有刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速都在上萬轉(zhuǎn)以上，因?yàn)樾枰谇懊婕右粋€(gè)減速箱才能實(shí)現(xiàn)。搜索“微型直流減速電機(jī)”，我們選擇了一款金屬齒輪的電機(jī)。

2. 額定電壓

一般為3V，6V，12V，因?yàn)檫@款智能小車采用鋰電池供電，電池充滿電后的電壓為8.4V，到6V以后我們就不讓它工作了，因此電池的電壓為6V-8.4V，因此我們選擇額定電壓是6V，轉(zhuǎn)速為500轉(zhuǎn)/分鐘的電機(jī)。

電機(jī)的空載電流和堵轉(zhuǎn)電流

空載電流大約為30mA

堵轉(zhuǎn)電流達(dá)到350mA

訂做的電機(jī)：

空載電流：150mA

堵轉(zhuǎn)電流：2A

因此訂做的電機(jī)的力矩比原來大很多。

市場(chǎng)上賣的這款電機(jī)轉(zhuǎn)速為15000轉(zhuǎn)/分鐘，減速比為30比1，也就是500轉(zhuǎn)/分鐘

訂做的電機(jī)轉(zhuǎn)速為25000轉(zhuǎn)/分鐘，減速比為50比1，也是500轉(zhuǎn)/分鐘

而且訂做的這款電機(jī)用的是碳刷，更加耐磨，使用時(shí)間更長(zhǎng)。

電機(jī)的力矩是否大主要看堵轉(zhuǎn)電流這個(gè)參數(shù)。

四. 減速箱的作用

1. 通過齒輪達(dá)到減速的目的。

2. 提高力矩，減速比越大，力矩也越大。

審核編輯：符乾江