1 概述

libusb是一個免費的跨平臺USB庫，本文在windows平臺下使用libusb庫開發上位機程序與ZYNQ的USB接口進行數據收發測試。libusb可以支持WinUSB驅動，因此為ZYNQ的USB接口設備安裝WinUSB驅動。

libusb網址：https://libusb.info/

windows下開發指南：https://github.com/libusb/libusb/wiki/Windows

2 libusb庫

在https://libusb.info/可以下載libusb庫，目前的最新版本是1.0.23。解壓后的目錄如下：

使用VS作為上位機驅動的開發環境，因此需要使用MS32或者MS64文件夾下的dll和lib文件。以及include里的頭文件。

3 ZYNQ裸機程序設計

PS端的USB接口作為Endpoint Device。設計了3個Endpoint，分別為：

Endpoint 0：control endpoint
Endpoint 1：BULK endpoint
Endpoint 2：interrupt endpoint

分別對應控制傳輸、塊傳輸和中斷傳輸。

USB的PID設為0x0007，PID設為0x0001。

設計USB設備的字符串描述。

4 上位機測試程序設計

PC機作為HOST，調用libusb的API函數設計上位機程序，分別測試電腦與開發板USB接口之間的BULK和interrupt模式傳輸速率。實現如下功能：

• PC->ZYNQ BULK模式發送數據
• PC->ZYNQ->PC BULK模式數據回環
• PC->ZYNQ interrupt模式發送數據
• PC->ZYNQ->PC interrupt模式數據回環

5 USB驅動安裝

安裝libusb驅動。使用Zadig軟件生產使用WinUSB內核的USB驅動，選擇Create New Device。

選擇advance mode

選擇提取驅動文件。

輸入設備名稱ZYNQ USB DEVICE，VID 0x0007，PID0x0001。

選擇驅動文件提取的存放目錄，然后點擊Extract Files

完成后，打開驅動文件所在目錄，可以找到生成的驅動文件。

對于Win10系統，首先要禁用數字簽名。將開發板USB口與電腦連接，將程序通過SDK下載到開發板中，此時電腦設備管理器提示發現新的USB設備。選擇設備，安裝上述目錄下已經生成的USB驅動程序。

6 USB傳輸速率測試

6.1 BULK模式

6.1.1 PC向ZYNQ單向發送

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256字節包

1024字節包

2048字節包

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6.1.2 PC與ZYNQ間數據回環

實際速率需要將圖中的速率乘以2倍

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6.2 interrupt模式

6.2.1 PC向ZYNQ單向發送數據

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64字節包

256字節包

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2048字節包

4096字節包

6.2.2 PC與ZYNQ間數據回環

實際速率需要將圖中的速率乘以2倍

8字節包

64字節包

256字節包

1024字節包

2048字節包

4096字節包

審核編輯：湯梓紅