megaAVR 0 系列上的FreeRTOS 入門指南

簡介

FreeRTOS 是嵌入式器件的實時操作系統內核。它采用小巧的設計，簡單易用，僅包含幾個主要用C語言編寫的文件。

單片機通常用于實時嵌入式應用，這意味著嵌入式系統必須能夠在嚴格定義的時間內響應某些事件。為了確保系統滿足這些時間節點的要求，RTOS 提供了一個調度程序，用于決定在某個時間實例運行哪個任務。

FreeRTOS 針對任務、任務通信和調度提供了多種功能，并且已成為單片機實時操作系統(RTOS)的公認標準。FreeRTOS 的主要設計目標是穩健性、易用性和小尺寸。

今天推薦的應用筆記首先介紹如何配置FreeRTOS，然后介紹阻斷功能、任務間通信方案和調度。在介紹調試相關的信息后，還會提供演示代碼。此外，本應用筆記還為演示中的每個任務提供了UML 圖。

主要內容

相關器件

megaAVR 0 系列

從Atmel | START 開始

配置FreeRTOS

配置時鐘和節拍率

配置存儲器

從RTOS 開發人員角度思考

任務

阻斷與非阻斷功能

任務通信

調度

在FreeRTOS 中調試

堆調試

檢查棧是否溢出

跟蹤

演示

所需硬件

劃分為多個任務

共享資源

實現

從Atmel | START 獲取源代碼

原文標題：中文應用筆記《AN3007 - megaAVR? 0 系列上的FreeRTOS 入門指南》

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審核編輯：湯梓紅