電子發燒友網報道（文/李誠）自從小米宣布跨界造車以來，小米投資汽車產業的新聞不斷。11月16日，禾賽科技官方表示獲得了小米7千萬美元的追加融資。本輪融資主要用于支持面向前裝量產的混合固態激光雷達的大規模量產交付，禾賽麥克斯韋智能制造中心的建設，以及車規級高性能激光雷達芯片的研發。

隨著汽車朝著智能化的快速發展，自動駕駛的概念也被炒得火熱，雷達在汽車自動駕駛中扮演著重要的角色，其中激光雷達的性能尤為突出。激光雷達通過激光束能夠精準地探測目標的位置、速度、和方向等，在汽車上應用可高效的感知周邊三維空間的實時信息。同時，激光雷達的探測精度達到了厘米級，且工作性能受環境干擾較小，大幅提升了自動駕駛的行車安全。

車載激光雷達放量元年已至，并且成為了車企的必爭之地，無論是傳統車企長城、廣汽、大眾，還是造車新勢力的蔚小理，都紛紛宣布將會在新款車型中部署激光雷達。其中，搭載激光雷達的小鵬P5已完成了首批交付。此次，小米斥重金投資禾賽科技原因可能有兩點，其一可能是小米看好激光雷達廣闊的市場發展前景，其二可能意在未雨綢繆，為小米汽車的自動駕駛選擇可量產應用的激光雷達解決方案。在激光雷達方面，此前雷軍名下的順為資本，還投資了激光雷達研發企業北醒光子。目前這兩家廠商的激光雷達產品現已實現量產，產品應用場景向軌道交通、自動駕駛汽車、無人機、機器人等領域均有輻射。

禾賽科技

禾賽科技在雷達領域深耕多年，具有激光雷達核心元件、芯片自研開發以及車規級生產的能力，是激光雷達產品與方案的主要提供商，據禾賽科技官方資料顯示，禾賽科技的產品在全球30個國家和70個地區均有不同程度的分布，隨著自動駕駛汽車的普及，市場滲透率也在逐年增加。

今年8月，禾賽科技發布了首款車規級長距混合固態激光雷達AT128，這是一款可用于汽車自動駕駛的激光雷達，可同時滿足長距離200m@10%的探測和1530000 points/s的超高點頻。200m@10%的探測距離大幅提高了車輛行駛感知的預見性，并且這一探測距離滿足了自動駕駛Level3的要求，0.1°×0.2°的超高分辨率和153萬超高點頻，將細節感知能力提升到了極致。AT128采用的是128通道的固態電子掃描方式，實現了激光點陣在視角范圍內均勻地分布，同時也避免了平面高速機械掃描對產品帶來影響。

AT128通過了AEC-Q汽車產品安全等級的標準認證，產品在氣密、材料、電磁兼容、電路系統等方面都進行了優化，在日曬、雨淋、高/低溫運行、振動碰撞等場景應用中，均能保持高效、穩定的性能。

禾賽科技為保證AT128運行的穩定性，在產品設計階段進行了一系列的產品失效分析工作。并為AT128加入了設備故障自我診斷功能，能夠在100ms內迅速地進行診斷，故障覆蓋率達90%以上，滿足ASIL-B安全等級需求。在抗干擾能力方面，禾賽科技為AT128發出的每一束激光脈沖都進行了單獨的編碼，激光雷達的接收設備只會接收與之對應的激光脈沖，避免了其他激光雷達光束的干擾，提高行車安全。同時，AT128是在基于ISO21434的信息安全標準體系上進行產品開發的，在一定程度上降低了車輛電子系統中的網絡安全風險。

據禾賽科技表示，AT128目前已實現量產并且已獲得多家頂級汽車廠商的產品訂單，同時該產品將會于2022實現大規模量產交付，在時間節點上完全能夠滿足小米2024年量產汽車的計劃需求。

北醒光子

北醒光子致力于打造成本自主可控的國產固態激光雷達，2019年雷軍的順應資本注資北醒光子，加速國產激光雷達的發展。據官網顯示，北醒光子的激光雷達產品目前已實現量產，產品可應用于汽車自動駕駛、軌道交通、工業機器人、交通檢測等方面。

Horn-X2 Pro系列是可應用于汽車自動駕駛的激光雷達系列產品，該系列有5種可應用不同需求的激光雷達供廠商選擇，S007040針對120米范圍內的移動目標監測，S005007主要是針對200米范圍內超小目標的監測，M009070、M014100和M012085主要分別針對時速在60公里、60~80公里和80公里以上的交通工具上使用。與北醒光子自研的激光雷達軟件平臺搭配使用，可精準的區分人、車、障礙物，并對這些目標進行跟蹤定位。

Horn-X2 Pro系列即使在環境光100Klux的情況運行下，也可實現300米的遠距離探測，同時能準確的探測到10%反射率。水平探測視角為90°，角分辨率為0.05°*0.05°，分辨率精度高于禾賽科技AT128的0.1°×0.2°大大提升了車輛的感知能力。通過激光雷達對周圍環境的三維信息掃描，能夠精準感知周圍環境，將采集到的信息通過專有的算法處理，可對周圍車輛、行人的預備動作及時地推理判斷，作出減速、制動、變道的車輛控制操作，提升用戶的駕駛體驗和行車安全性。

結語

據Velodyne預測，到2022年全球激光雷達市場規模將達到119億美元，其中來自汽車領域的應用占比為60%，約72億美元。2021是激光雷達“上車”的元年，激光雷達在汽車領域的滲透率與其他領域相比相對較低，市場還有很多發展的空間，同時也不斷有新的企業涌入市場，市場競爭激烈程度將會進一步升級。