作者：TI 工程師 Chris Meng

本文基于的軟件環境是mmwave_sdk_01_00_00_05和CCS7.1。本文測試使用的硬件是xWR1642 EVM，類似的方法適用于xWR1443 EVM。

用戶需要預先安裝好mmwave sdk，CCS和Uniflash。相關鏈接如下：

• mmWave SDK: mmWave Software Development Kit

http://www.ti.com/tool/mmwave-sdk

• CCS7.1

http://processors.wiki.ti.com/index.php/Download_CCS#Code_Composer_Studio_Version_7_Downloads

• Uniflash

http://www.ti.com/tool/UNIFLASH

http://processors.wiki.ti.com/index.php/Category:CCS_UniFlash

運行具體步驟：

1. 燒寫mmv demo到xWR1642 EVM

a. 將xWR1642的EVM的SOP配置為101，然后將usb線連接到電腦，連上5V電源。你應該在PC的設備管理器里面看到如下兩個串口：（串口號可能有所不同）

如果你沒有看到類似的端口，請確認CCS是否有安裝好。

b. 運行Uniflash工具

i. 選擇你要燒錄的芯片，例如IWR1642。點擊確認。

ii. 點擊start按鈕

iii. 選擇需要燒錄的文件。對于xWR1642需要一個demo的bin文件。對于xWR1443需要bss的一個bin，和mss的一個bin，總共兩個bin文件。

iv. 點擊Setting&Uitlities選項，配置正確的串口（顯示為XDS110 Class Application/User UART的串口號）

v. 點擊Program選項，點擊Load Image按鈕。

vi. 正確燒寫后，在Console窗口可以看到成功的log打印。

c. 關閉uniflash工具軟件。斷開EVM電源，將EVM的SOP配置為SOP0=1（短接），其他為0.

2. 運行mmv demo

a. 將xWR1642 EVM上電，保持usb連接。請確認SOP=001。

b. 登錄mmWave Demo Visualizer （https://dev.ti.com/gallery/view/534566/mmWave_Demo_Visualizer/）。建議使用Chrome瀏覽器。如果是第一次使用，需要點擊Option選項，配置正確的COM端口。注意，在設備管理器里面顯示為XDS110 Class Application/User UART的串口號是CFG_port，顯示為XDS110 Class Auxiliary Data Port的串口號為DATA_port。輸入正確的串口號后，點擊CONFIGURE配置串口。

第一次使用mmWave Demo Visualizer的時候會要求用戶安裝幾個插件，請確保相關安裝成功。

c. 用戶可以在Configure串口選擇和滑動選擇條來選擇自己的應用場景，確定后，點擊SEND CONFIG TO MMWAVE DEVICE，系統會自動計算參數，并且把參數發給雷達芯片。在Console Messages串口，你可以看到系統下發的所有參數和命令。

d. 點擊Plots，你可以看到當前的測試效果。

e. 如果用戶想手動配置雷達參數，可以點擊LOAD CONFIG FROM PC AND SEND按鈕，選擇需要配置的雷達參數。在mmwave sdk里面也有用于參考的參數，例如C:\ti\mmwave_sdk_01_00_00_05\packages\ti\demo\xwr16xx\mmw\profiles路徑下的cfg文件。

f. 如果客戶無法上網，可以使用離線安裝的Visualizer，但是圖像更新較網頁版要慢。

i. 在網頁https://dev.ti.com/gallery里搜索mmWaveDemo Visualizer關鍵字，并且下載相關安裝文件。如果你下載的是windows下的安裝文件，請注意下載文件的后綴是zip。

ii. 在windows下載安裝的時候，會出現需要安裝GUI Composer Runtime的提示，如果可以在線安裝，請選擇download from web。

如果無法上網，請事先根據下面的論壇討論下載gcruntime-4.0.0-windows-installer.exe。或者根據i里面搜索到的GUI Composer Runtime下載鏈接下載。

https://e2e.ti.com/support/sensor/mmwave_sensors/f/1023/p/605114/2234673#2234673

iii. 安裝成功后，啟動軟件，你會看到和網頁類似的界面，其他操作設置同網頁。

參考文檔：

mmwave_sdk_user_guide.pdf （這個文檔是在安裝了mmwave sdk 01.00.00.05后的目錄里：C:\ti\mmwave_sdk_01_00_00_05\docs\mmwave_sdk_user_guide.pdf）

Mmwave_uniflash_user_guide_v1.0.pdf （http://processors.wiki.ti.com/images/f/f5/Mmwave_uniflash_user_guide_v1.0.pdf）