作者：Chris Meng

毫米波的軟件包mmWave SDK里有很多驅動的測試代碼，包括外設驅動，mmWave link驅動等。例如\packages\ti\control\mmwavelink\test\xwr68xx目錄下的測試代碼。這些測試代碼都需要編譯生成MSS或者DSS的可以執行文件，然后通過CCS下載到板子上運行。但如果TI的毫米波評估板或者客戶的板子上沒有JTAG口/仿真器，那就不能方便的使用這些測試代碼了。本文就是基于這個問題，嘗試把MSS的測試代碼直接燒寫到QSPI flash上運行，并且通過GPIO點燈的狀態來反映測試情況，來解決沒有JTAG/仿真器情況下的測試問題。

本文運行環境，硬件：AWR6843ISK revC；軟件：mmwave_sdk_03_04_00_03。

首先需要在命令行下編譯出測試需要的mss可執行文件。

以xWR6843的Link test為例，用戶可以在測試代碼里面添加GPIO點燈的功能，來反映測試狀態。例如可以根據自己的需求在某個測試通過后點亮LED燈，從而獲知測試的結果。下面是本文嘗試修改點燈的相關代碼。實現的功能是上電后關閉LED，表示測試開始。最后mmwavelink測試全部結束后，燈會再次亮起。本文利用的是AWR6843ISK上的D7 LED，使用GPIO_2來控制燈的點亮和關閉，如圖1所示。

圖1 測試使用的AWR6843ISK revC上的LED

1. 修改測試文件

C:\ti\mmwave_sdk_03_04_00_03\packages\ti\control\mmwavelink\test\xwr68xx\ main_mss.c

a. 在文件開始的位置添加包含GPIO驅動的頭文件相關代碼：
#include

b. 在MmwaveLink_initTask()函數開始位置添加GPIO初始化和關閉LED的代碼。

GPIO_init();

Pinmux_Set_OverrideCtrl(SOC_XWR68XX_PINK13_PADAZ, PINMUX_OUTEN_RETAIN_HW_CTRL, PINMUX_INPEN_RETAIN_HW_CTRL);

Pinmux_Set_FuncSel(SOC_XWR68XX_PINK13_PADAZ, SOC_XWR68XX_PINK13_PADAZ_GPIO_2);

GPIO_setConfig(SOC_XWR68XX_GPIO_2, GPIO_CFG_OUTPUT);

GPIO_write(SOC_XWR68XX_GPIO_2, 0U);

c. 在MmwaveLink_initTask()函數結尾位置添加GPIO點亮LED燈的代碼。

GPIO_write(SOC_XWR68XX_GPIO_2, 1U);

2. 修改mssTest.mak，在編譯器連接時添加GPIO庫和include路徑（標黃相關代碼）。

MMWAVE_MSS_UNIT_TEST_STD_LIBS = $(R4F_COMMON_STD_LIB) \

-llibpinmux_$(MMWAVE_SDK_DEVICE_TYPE).$(R4F_LIB_EXT) \

-llibcrc_$(MMWAVE_SDK_DEVICE_TYPE).$(R4F_LIB_EXT) \

-llibmailbox_$(MMWAVE_SDK_DEVICE_TYPE).$(R4F_LIB_EXT) \

-llibtestlogger_$(MMWAVE_SDK_DEVICE_TYPE).$(R4F_LIB_EXT) \

-llibadcbuf_$(MMWAVE_SDK_DEVICE_TYPE).$(R4F_LIB_EXT) \

-llibedma_$(MMWAVE_SDK_DEVICE_TYPE).$(R4F_LIB_EXT) \

-llibmmwavelink_$(MMWAVE_SDK_DEVICE_TYPE).$(R4F_LIB_EXT) \

-llibgpio_$(MMWAVE_SDK_DEVICE_TYPE).$(R4F_LIB_EXT)

MMWAVE_MSS_UNIT_TEST_LOC_LIBS = $(R4F_COMMON_LOC_LIB) \

-i$(MMWAVE_SDK_INSTALL_PATH)/ti/drivers/pinmux/lib \

-i$(MMWAVE_SDK_INSTALL_PATH)/ti/drivers/adcbuf/lib \

-i$(MMWAVE_SDK_INSTALL_PATH)/ti/drivers/crc/lib \

-i$(MMWAVE_SDK_INSTALL_PATH)/ti/drivers/mailbox/lib \

-i$(MMWAVE_SDK_INSTALL_PATH)/ti/utils/testlogger/lib \

-i$(MMWAVE_SDK_INSTALL_PATH)/ti/drivers/edma/lib \

-i$(MMWAVE_SDK_INSTALL_PATH)/ti/control/mmwavelink/lib \

-i$(MMWAVE_SDK_INSTALL_PATH)/ti/drivers/gpio/lib

3.單獨編譯測試代碼（不編譯相關庫）。

a. 首先需要設置好編譯的環境變量，方法和編譯mmw demo時候的環境變量設置方法一致。具體請參考C:\ti\mmwave_sdk_03_04_00_03\docs\ mmwave_sdk_user_guide.pdf的設置環境變量章節的內容（4. 5. 2. Setting up build environment）。基本流程如下：

• 修改C:\ti\mmwave_sdk_03_04_00_03\packages\scripts\windows\setenv.bat，例如：set MMWAVE_SDK_DEVICE=awr68xx。
• 在DOS命令行窗口切換到setenv.bat所在目錄，并且運行setenv.bat。

b. 然后在同一個窗口下使用命令切換到link test目錄，例如：

cd C:\ti\mmwave_sdk_03_04_00_03\packages\ti\control\mmwavelink 并執行下面的代碼。

gmake mssTestClean

gmake mssTest

c. 編譯結束后，會在C:\ti\mmwave_sdk_03_04_00_03\packages\ti\control\mmwavelink\test\xwr68xx目錄下生成更新的可執行文件：xwr68xx_link_mss.xer4f。

接下來是生成可以燒寫到QSPI flash的bin文件。

1.首先復制MSS可執行xwr68xx_link_mss.xer4f文件到C:\ti\mmwave_sdk_03_04_00_03\packages\scripts\ImageCreator目錄。

2.然后復制BSS firmware C:\ti\mmwave_sdk_03_04_00_03\firmware\radarss\ xwr6xxx_radarss_rprc.bin到同一目錄。

3.接下來將編譯腳本image_create_mss_only.bat也復制到相同目錄。image_create_mss_only.bat編譯腳本的具體內容如下：

cd out2rprc

out2rprc.exe ..\%1 ..\mss_rprc.bin

cd ..\

cd multicore_image_generator

MulticoreImageGen.exe LE 37 0x02000006 ..\metaImage.bin 0x35510000 ..\mss_rprc.bin 0xB5510000 ..\xwr6xxx_radarss_rprc.bin

cd ..\

cd crc_multicore_image

crc_multicore_image.exe ..\metaImage.bin 0

cd ..\

cd append_bin_crc

gen_bincrc32.exe ..\metaImage.bin

cd ..\

4.接下來在DOS命令行窗口切換到ImageCreator這個目錄

cd C:\ti\mmwave_sdk_03_04_00_03\packages\scripts\ImageCreator

然后運行下面的命令：

image_create_mss_only.bat xwr68xx_link_mss.xer4f

5.運行結束后會在同一個目錄下生成metaImage.bin，用于QSPI flash燒寫。

最后使用UniFlash將metaImage.bin燒錄到IWR6843板子上的QSPI Flash上，然后運行。

這個mmwavelink測試代碼的運行時間較長，大概在20s以內會看到LED燈點亮。

總結：

本方法也同樣適用于其他測試例程以及其他毫米波芯片。如果更換毫米波芯片，請注意復制正確的bss firmware到ImageCreator目錄，并修改image_create_mss_only.bat里面bss firmware的文件名。

審核編輯：符乾江