大神Ingineerix對Model S Plaid的拆解還在繼續中，驅動系統我還沒寫完。但是目前更好玩的是，下一代的計算平臺拆解視頻已經出來了，我第一時間把它下載下來分享。Main Processor、GPU、Modem這些東西，從邏輯來看都還沒有進入正式量產的序列，從工程樣品就開始嘗試了，特斯拉還真能把這個大玩具的開發思路玩好了。

Part 1 拆解板子的基本信息從Ingineerix給的信息來看，這里一共有4塊板子（2大+2小），娛樂系統主板之外還包括通信板和GPU板，而AP板子則是和之前是一樣的。主處理器是 AMD Ryzen YE180FC3T4MFG（4 核 45W的Ryzen內嵌）每個核 512 KB L2 緩存，4 MB L3 緩存。

GPU是215-130000026的AMD Radeon，類似于Radeon Pro W6600Wifi/BT 模塊是 LG Innotek ATC5CPC001移動通信的Modem 是Quectel AG525R-GL網關是SPC5748GSMMJ6DSP 1 是帶有 ARM Cortex-A5 的 ADSP-SC587W SHARC+ 雙核 DSPDSP 2 是帶有 ARM Cortex-A5 的 AD21584 SHARC+ 雙核 DSP以太網交換機是 Realtek RTL9068ABD因為有線束連接原理圖，等我有空會把可以把實物和Wiring Diagram對應起來，這樣看效果更好一些。

圖1 計算平臺主板正面的細節標識

圖2 Quectel AG525R-GL的通信板

在下面這個板卡下面，確實藏了之前大家期盼的AMD 215-130000026的AMD Radeon 芯片。從邏輯上來看，這里的幾路視頻輸出（2.7Gb/s的HBR和5.4Gb/s的HBR2））也對應Model S Plaid的儀表盤；還有一路HDMI，對應的儀表盤、中控屏和后座的顯示屏。在存儲方面采用了16Gb 的GDDR6內存。

Part 2 迭代的過程在智能座艙和自動駕駛兩個大系統中，特斯拉的硬件迭代的速度也是非常快的。從時間軸來看：MCU1從2012年開始推出，采用的是Nvidia Drive CX，這個是基于Tera X1的處理器；2017年推出MCU2，從Nvidia切換到了Intel的Atom E3950；

而到了Model S Plaid，采用了AMD Ryzen+AMD Radeon 215-130000026。在自動駕駛領域，從第一代Autopilot的HW1的Mobileye Eye Q3，迭代到第二代的Autopilot HW2主要采用了Nvidia的Drive PX2，這里采用了一顆Parker和Pascal GPU，在一年之后加入了2顆Parker和Pascal GPU，而到了第三代特斯拉進入了芯片領域，采用了自己的FSD芯片，如下圖所示。

特斯拉的計算平臺迭代

小結：內容比較簡短，供大家參考。編輯：jq