激光雷達市場呈現什么樣的發展特征？車廠對什么樣的激光雷達供應商感興趣？如何在激光雷達市場進行創業？

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本文轉載自至《中國電子報》原創作者李佳師

不久前，位于底特律全球排名前五的某汽車制造商將全球最大的激光雷達訂單，砸在賽瞳科技身上，于是這家2016年在硅谷創立的激光雷達公司開始受到外界關注。這家企業為什么能夠贏單？激光雷達市場呈現什么樣的發展特征？汽車整車廠對什么樣的激光雷達供應商感興趣？如何在激光雷達市場進行創業？日前，賽瞳科技創始人兼CEO裴軍分享了其中之道。

定位輔助駕駛 找到三要素的平衡點

自動駕駛很熱，很自然激光雷達作為自動駕駛和高級駕駛輔助系統的核心硬件之一，同樣熱了起來。2016年對于自動駕駛是一個重要的年份，因為在這一年，谷歌、百度組建了自動駕駛團隊，很多自動駕駛公司創立，裴軍也在這一年組建了賽瞳科技。但和很多企業不一樣，裴軍并沒有將賽瞳科技一開始就定位做L4/L5自動駕駛，而是將目標定在L2/L3輔助駕駛的激光雷達上，因為希望裴軍希望把激光雷達做到大眾市場。

這樣的決定很多投資人在當時是不解的，甚至成了投資界的笑話，經常有人問裴軍：“怎么不做自動駕駛？2018年、2019年自動駕駛車輛就到處都是了，你就落后了。”

但裴軍認為，再高精尖的技術如果不能夠規模化，通常很難成功，所以還是把激光雷達的目標定在了L2/L3輔助駕駛上。“現在看來，當時的決定是對的，因為自動駕駛沒有那么快到來。”裴軍說。

自動駕駛沒有那么快到來，而安全性卻是無論哪個階段的汽車都需要，每一個車主都希望汽車更安全，加裝激光雷達，可以起到幫助汽車感知道路環境，避免安全事故。如果能將每個激光雷達的價格從幾十萬降到500美元以下，應該說車主們都是愿意的，而且也是有巨大市場的。

明確了市場目標之后，賽瞳科技開始進行產品和技術的規劃和研發。裴軍說：“我們跟很多的硅谷技術公司不一樣，不是先有了一個特別迷人的、先進的技術，然后找一個應用去落地，我們是先找到目標市場，然后再定義技術和產品。”

裴軍認為，激光雷達需要滿足三個關鍵要素：高性能、低成本、高可靠性，這三個基本的因素相結合才能將激光雷達變成車內的一個零件。“而不是車頂上頂一個大東西，連車庫都進不去。也不是一個演示的車隊，好像效果很酷炫，像是拍電影。” 裴軍說。

“如果性能很強，價格會很貴；如果太便宜，性能又不夠高，都不行。”為此，裴軍談及自己在斯坦福上學時做過的一款高性能激光雷達，能夠清晰地探測幾公里外的事物，可以用在宇宙飛船的對接上，但是兩三百萬美元一個，沒有車能夠采用如此貴如此高性能的激光雷達。但如果做一個單線、旋轉式、可靠性特別高、特別低成本的激光雷達，但是它的性能不夠，也沒有人會使用。

要滿足高性能、低成本、高可靠這三要素的技術組合，需要做三個決定：

第一是用什么激光照明——是選擇905納米激光、1550納米激光還是別的波長？

第二是用什么探測方法——選擇TOF飛行時間測距方法還是利用FMCW干涉儀？

第三是如何成像——怎樣將一個探測到的點，變成由許許多多個探測到的點組成圖像？

“照明和探測這兩部分已經有非常成熟。在照明上，我們選取了最可靠且成本最低的905納米波長的激光。因為激光雷達從上世紀六十年代被發明以后很多原理沒有變，沒有必要去解決一個已經解決的問題。就探測方法的選擇上，我們采用了硅的雪崩二極管。因為硅這個材料，無論從車規上看還是從成本上看，都非常成熟。”裴軍說，最后要把最主要精力放在成像技術的方法選擇上，這部分是除了選擇做FMCW外的大部分激光雷達公司應該著力的焦點。在這個維度，賽瞳科技發明了MMT（微動技術），MMT主要是賽瞳科技的成像技術。

裴軍總結賽瞳的創業經驗，首先是要找到目標市場，基于目標市場找到成本、性能、可靠性的三要素平衡技術，基于目標來研發和組合技術，這是賽瞳科技能夠贏得最大激光雷達訂單的原因。

選擇成熟模式路徑最短

賽瞳科技贏得底特律這家汽車公司的訂單當然不是一下子就被餡餅砸中的，這個過程非常漫長。“要知道，在汽車制造領域，哪怕做一個車輪、一個閘皮，只要是性命攸關的東西，從研發到生產都要經歷特別復雜的過程。”裴軍說。

2017年開始賽瞳科技和整車廠接觸，經歷漫長認證與洽談，在2019年簽單，2023年整裝車開始下線。從介紹來看，2023年該整車廠的三大平臺（即SUV、轎車、卡車）將有4款下線同時采用賽瞳的激光雷達，2024年將有4款以上的車型下線，目前賽瞳與該整車廠正在討論2027年以后的車型。當然作為一家創業企業，賽瞳科技也采用了通過一級供應商（Tile1）日本KOITO（小糸制作所）合作的模式來贏單的，賽瞳科技是二級供應商。

或許很多人會問，為什么賽瞳自己不能去贏單，還需要與KOITO合作？裴軍說，這是汽車工業誕生百年來形成的供應模式，凡是給主車廠供貨的，一定要經過或者本身是一級供應商。二級供應商向供應一級供應商供貨，一級供應商提供給主車廠，這個供應模式是過去百年來建立的模式，尤其是在北美、歐洲、日本等市場。這樣的模式，從技術、法律、商業等方面已經發展成熟。激光雷達作為一個提升汽車安全性能的系統，它本身的安全性要求更高。如果它出了事情怎么辦？誰來負責任？所以二級、一級、主車廠的供應鏈模式是必然的選擇。

“選擇成熟的模式成本會最小，也會最便捷。”這個定律還被裴軍用在賽瞳科技上市這個事情上。

目前在企業上市常見有三種方式：首次公開募股（IPO）、直接上市（Direct Listing）以及與SPAC公司合并（通常稱作De-SPAC）。與直接上市相似，SPAC（特殊目的收購公司）并購比IPO速度更快、成本更低。一般情況下，在美國提交S-4表格后，SPAC公司只需3到4個月即可完成整個并購交易，即與目標公司完成合并成為一家新的上市公司。

裴軍透露，目前賽瞳科技選擇了SPAC的方式進行上市，因為與傳統IPO相比，SPAC的主要優勢就是簡單、高效、快速、低成本。目前賽瞳科技正在按照在走流程中，預計上市還需要幾個月時間。

自動駕駛的一定會來

激光雷達備受關注是因為自動駕駛的火熱，談激光雷達不可避免會觸及自動駕駛的話題。最近，蔚來汽車在沈海高速發生的事故以及特斯拉事故被調查，讓大家對于自動駕駛發展前景堪憂。

“現在的自動駕駛和我們愿景中的自動駕駛，就像上世紀九十年代的互聯網和現在的互聯網，生命攸關的駕駛技術研發，是一個循序漸進的過程，而不是一夜之間飛躍的過程。”裴軍說，全自動駕駛一定會到來，但需要一個循序漸進的過程，從技術研發到反復測試，最終以“安全系數”為底線，才能作為一個產品來應用。

如果自動駕駛一定會到來，那么未來賽瞳科技會不會做針對L4/L5的激光雷達？裴軍表示，賽瞳科技目前贏得最大量產項目是一款L3的前視激光雷達，前視的激光雷達，它只看前面，功能和人眼很像。但L4的要求會，不僅要往前看，還要往側面看、往后面看，甚至往下面看。激光雷達用的不只是一個而是多個。所以從L3向L4推進，激光雷達會多樣化，而且除了探測障礙物這一最重要的功能以外，還需定位功能。

無論如何激光雷達的演進也會是從L3向L4演進，未來賽瞳科技也會進入到這個市場。

編輯：jq