什么是H橋？H橋是一個比較簡單的電路，通常它會包含四個獨立控制的開關元器件（例如MOS-FET），它們通常用于驅動電流較大的負載，比如電機，至于為什么要叫H橋（H-Bridge），因為長得比較像字母H，具體如下圖所示；

這里有四個開關元器件Q1，Q2，Q3，Q4，另外還有一個直流電機M，D1，D2，D3，D4是MOS-FET的續流二極管；

開關狀態下面以控制一個直流電機為例，對H橋的幾種開關狀態進行簡單的介紹，其中正轉和反轉是人為規定的方向，實際工程中按照實際情況進行劃分即可；

正轉通常H橋用來驅動感性負載，這里我們來驅動一個直流電機；

打開Q1和Q4；

關閉Q2和Q3；

此時假設電機正轉，這電流依次經過Q1，M，Q4，在圖中使用黃色線段進行標注，具體如下圖所示；

正轉

反轉另外一種狀態則是電機反轉；此時四個開關元器件的狀態如下；

關閉Q1和Q4；

打開Q2和Q3；

此時電機反轉（與前面介紹的情況相反），這電流依次經過Q2，M，Q3，在圖中使用黃色線段進行標注，具體如下圖所示；

反轉

調速如果要對直流電機調速，其中的一種方案就是；

關閉Q2，Q3；

打開Q1，Q4上給它輸入50%占空比的PWM波形，這樣就達到了降低轉速的效果，如果需要增加轉速，則將輸入PWM的占空比設置為100%；

具體如下所示；

停止狀態這里以電機從正轉切換到停止狀態為例；

正轉情況下；Q1和Q4是打開狀態；

這時候如果關閉Q1和Q4，直流電機內部可以等效成電感，也就是感性負載，電流不會突變，那么電流將繼續保持原來的方向進行流動，這時候我們希望電機里的電流可以快速衰減；

這里有兩種辦法：

第一種：關閉Q1和Q4，這時候電流仍然會通過反向續流二極管進行流動，此時短暫打開Q1和Q3從而達到快速衰減電流的目的；

第二種：準備停止的時候，關閉Q1，打開Q2，這時候電流并不會衰減地很快，電流循環在Q2，M，Q4之間流動，通過MOS-FET的內阻將電能消耗掉；

應用實際使用的時候，用分立元件制作H橋是很麻煩的，市面上已經有很多比較常用的IC方案，比如常用的L293D、L298N、TA7257P、SN754410等。接上電源、電機，通過輸入控制信號就可以驅動電機了；

這個模塊有一個板載5V穩壓器，該穩壓器可使用跳線的方式進行使能。

如果電機電源電壓高達12V，我們可以啟用5V穩壓器，并且5V引腳可以用作輸出，例如給Arduino板供電。

但是，如果電動機電壓大于12V，則必須斷開跳線，因為這些電壓會損壞板載5V穩壓器。

在這種情況下，5V引腳將用作輸入，因為我們需要將其連接到5V電源，以使IC正常工作。

我們在這里可以注意到，該IC的電壓降約為2V。因此，如果使用12V電源，則電動機端子上的電壓約為10V，這意味著我們將無法從12V直流電動機中獲得最大速度。

#defineenA9
#definein16
#definein27
#definebutton4

introtDirection=0;
intpressed=false;

voidsetup(){
pinMode(enA,OUTPUT);
pinMode(in1,OUTPUT);
pinMode(in2,OUTPUT);
pinMode(button,INPUT);
//Setinitialrotationdirection
digitalWrite(in1,LOW);
digitalWrite(in2,HIGH);
}

voidloop(){
//Readpotentiometervalue
intpotValue=analogRead(A0);
//Mapthepotentiometervaluefrom0to255
intpwmOutput=map(potValue,0,1023,0,255);
//SendPWMsignaltoL298NEnablepin
analogWrite(enA,pwmOutput);

//Readbutton-Debounce
if(digitalRead(button)==true){
pressed=!pressed;
}
while(digitalRead(button)==true);
delay(20);

//Ifbuttonispressed-changerotationdirection
if(pressed==true&rotDirection==0){
digitalWrite(in1,HIGH);
digitalWrite(in2,LOW);
rotDirection=1;
delay(20);
}
//Ifbuttonispressed-changerotationdirection
if(pressed==false&rotDirection==1){
digitalWrite(in1,LOW);
digitalWrite(in2,HIGH);
rotDirection=0;
delay(20);
}
}

簡單描述一下：首先我們需要定義程序所需的引腳和變量。

在setup（）中，我們需要設置引腳模式和電機的初始旋轉方向。

在loop（）中，我們先讀取電位器值，然后將從中獲得的值從0到1023變化，線性映射到PWM信號的0到255的值，將其從0到100％的占空比。

然后使用analogWrite（）函數將PWM信號發送到L298N板的Enable引腳，該引腳實際上驅動電動機。

接下來，我們檢查是否按下了按鈕，如果是的話，我們將輸入1和輸入2的狀態反置，從而改變電動機的旋轉方向。該按鈕將用作切換按鈕，每次按下該按鈕都會改變電動機的旋轉方向。

總結本文簡單介紹了H橋的原理，并以直流電機為例簡單介紹了驅動的狀態，整體比較簡單，適合新手玩家，最后給出了基于Arduino和L298N的驅動示例，僅供參考。

簡單描述一下：首先我們需要定義程序所需的引腳和變量。

在setup（）中，我們需要設置引腳模式和電機的初始旋轉方向。

在loop（）中，我們先讀取電位器值，然后將從中獲得的值從0到1023變化，線性映射到PWM信號的0到255的值，將其從0到100％的占空比。

然后使用analogWrite（）函數將PWM信號發送到L298N板的Enable引腳，該引腳實際上驅動電動機。

接下來，我們檢查是否按下了按鈕，如果是的話，我們將輸入1和輸入2的狀態反置，從而改變電動機的旋轉方向。該按鈕將用作切換按鈕，每次按下該按鈕都會改變電動機的旋轉方向。

總結本文簡單介紹了H橋的原理，并以直流電機為例簡單介紹了驅動的狀態，整體比較簡單，適合新手玩家，最后給出了基于Arduino和L298N的驅動示例，僅供參考。

編輯：jq