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全球半導體解決方案供應商瑞薩電子集團（TSE：6723）與專注于中間件解決方案的SME公司eProsima宣布，基于RA MCU的EK-RA6M5評估套件成為micro-ROS開發框架（適用于MCU的機器人操作系統）的官方支持硬件平臺。瑞薩與micro-ROS框架的主要開發商eProsima攜手，將micro-ROS移植到RA MCU中。

RA6M5&ROS

micro-ROS框架允許MCU在機器人操作系統（ROS）2數據空間中進行標準化集成，為嵌入式系統提供基于標準通信中間件的既定應用開發框架。將micro-ROS移植至瑞薩RA MCU中，有利于促進機器人開發框架在工業4.0和工業物聯網的應用。可在Windows和Linux系統下運行的瑞薩e2 studio集成開發環境現在也支持micro-ROS的實現，將大幅簡化micro-ROS客戶端庫的使用流程。

Renesas Advanced（RA）產品家族32位Arm Cortex-M MCU具備優化的性能、安全性、連接性和外圍IP，可應對下一代嵌入式解決方案的諸多挑戰。瑞薩已經建立全面合作伙伴生態系統，并提供包括微軟Azure RTOS和FreeRTOS在內的一系列面向RA MCU且開箱即用的軟硬件構建模塊。這些特性使RA產品家族成為運行micro-ROS的理想參考平臺。

瑞薩電子物聯網及基礎設施事業本部高級副總裁Roger Wendelken表示：“隨著工業4.0和工業物聯網的發展，機器人技術變得越來越重要。RA產品家族的性能和功能使其成為機器人應用的理想選擇。我們很高興與eProsima合作，為我們豐富多元的客戶群帶來強大解決方案。”

eProsima CEO Jaime Martin Losa表示：“為實現低成本開發，構建獲得眾多軟硬件供應商支持的通用平臺至關重要。micro-ROS是微控制器和ROS 2之間的有效橋梁，可擴展基于嵌入式設備新型機器人的應用范圍。”

結合瑞薩其他產品，現已推出一款基于ROS的機器人本體控制器“成功產品組合”，展示了如何在RA6M5上運行micro-ROS。該“成功產品組合”由模擬、電源、時鐘產品和嵌入式處理器組成，提供一個易用的架構，可簡化設計并顯著降低客戶面對各類應用的設計風險。瑞薩現已推出200余款與兼容產品無縫配合的“成功產品組合”，更多信息，請訪問：renesas.com/win。

責任編輯：haq