為了更好滿足動力域、安全域和底盤舒適域控制器的安全應用，SAE定義SENT協議用于傳感器和ECU 之間高分辨率數據交互的應用，替代傳統 10 位 A/D 和 PWM 的低分辨率技術，同時可作為 CAN 或 LIN 在某些應用場景中的低成本替代方案。目前SENT已廣泛應用在EMS、TCU和EPS等諸多控制系統中。

·SENT整體簡介·

SENT（Single Edge Nibble Transmission） 全稱單邊半字傳輸協議，是SAE J2716規范推出的一種點對點的單向傳輸方案，用于車載傳感器向ECU的數據傳輸，其主要特點如下：

傳感器到ECU的低成本單向傳輸協議；

三線制：ECU給傳感器供電線、參考地GND和數據線；

數字電平信號：0~0.5V為邏輯電平0，4.1~5V為邏輯電平1；

標準時間周期Tick范圍為3~90微秒，數據傳輸速度可達30kb/s。

·數據幀結構·

傳感器上電后開始周期性傳輸數據，整體結構如下：

Sync 同步脈沖，固定56Tick；

Status/Com 狀態及通訊字段，12~27 Tick脈沖，即1個Nibble（4bit）；

Data 數據段，12~162 Tick脈沖，即1~6個Nibble；

CRC 校驗字段，12~27 Tick脈沖，即1個Nibble；

Pause 暫停段， 12~768 Tick脈沖。

其中可選的Pause暫停段是從SENT 2010版協議開始添加的，因為有些傳感器需動態調整Tick脈沖數，從而實現Data數據段變化時保持整幀固定長度（周期）。

·Nibble數據結構·

數據以Nibble半字節（4bit）的形式傳輸，其值通過兩個下降沿之間的長度進行編碼。時間精度以1個Tick脈沖為單位，每個Nibble從下降沿開始，以低電平邏輯0狀態保持至少5個Tick，直到下一個下降沿的時間決定當前的半字節值。后一個下降沿距離前一個下降沿至少相隔12Tick，至多27Tick，相隔Tick數減去12即為最終的Nibble值。Nibble值最小為0，最大為15，二進制表示時即為4bit。

·SPC協議·

Short PWM Code（SPC）模式是對 SAE 2716 定義 SENT 協議同步數據傳輸的加強，用于提高通信效率和進一步降低成本。無SPC功能的傳感器在上電后直接連續傳輸數據，而 SPC 傳感器（如集成NXP MPC5510系列SENT/SPC芯片）僅在接收到ECU發出觸發脈沖后開始傳輸數據，因此ECU可以在總線上操作和選取傳感器，例如通過為每個傳感器分配專用長度的觸發脈沖來達到尋址目的。

·數據傳輸模式·

數據幀傳輸分為快速通道和慢速通道：重要信號用快速通道單幀模式，以實現高頻率的更新；非關鍵信號則通過慢速通道多幀傳輸完整信息。傳感器多幀串行報文由數據幀Status/Com狀態半字節的Bit 2和Bit 3定義，可以包含有關傳感器的附加信息，例如靜態的（類型信息…）或動態的（溫度、錯誤代碼…），具體有兩種不同的數據格式：

Short Serial Message短串行報文

當狀態位Bit 3值為1時，短串行報文開始傳輸，此后連續傳輸15幀狀態位Bit 3值為0的報文，所以總計16幀SENT報文組合來傳輸附加信息。狀態位Bit 2則包括串行報文ID、數據字節和4位CRC校驗和。

Enhanced Serial Message增強型串行報文

采用18幀SENT報文組合來傳輸附加信息，起始標志是Status/Com字段Bit 3連續為1111110，且要求Status/Com字段Bit 3組合的第7、13、18位都為0。報文數據根據Status/Com字段Bit 3組合中第8位的值分成2種不同的組合模式。如果該配置位值為0，則數據長度為12位，報文ID長度為8位；如果配置位值為1，則數據的長度最大可達16位，消息ID的長度只有4位。這兩種模式下CRC校驗和都是6 bit。

·開發和HiL臺架中SENT解決方案：

CANoe Option Sensor·

隨著智能傳感器SENT信號在轉向、制動和新能源控制器的應用逐步增加，開發調試工具和已有HiL臺架需要升級或新購擴展來滿足SENT協議的仿真、分析和測試功能。Vector提供相應的軟硬件滿足不同應用場景。

通過可插拔的SENTPiggy靈活安裝在總線通信接口卡中，滿足傳感器和控制器開發調試與驗證所需硬件方案：

VN1640A – USB便攜式設備，可支持配置2通道SENT；

VN1530/1531 – PCIe接口總線卡，可支持配置1通道SENT；

VT2710 – 集成于HiL系統的測試板卡，可支持配置4通道SENT，支持故障注入和SPC功能。

CANoe Option Sensor支持SENT通信所需各項電氣、信號、初始化數據、SPC功能的直觀配置GUI。配置完成后將自動生成SENT監控及激勵接口對應的系統變量，可在CANoe及vTESTstudio中靈活使用，無縫集成進已有的仿真、分析以及HiL測試環境當中，實現與常規總線和其它I/O的同步應用環境。

通過模擬ECU或傳感器，CANoe Option Sensor支持對協議相關數據的自由控制及修改，其中錯誤檢測機制有助于對傳感器及ECU組成的真實系統進行監測和調試。

參數化配置

實際使用中，CANoe Option Sensor的配置窗口位于Hardware – Sensors – Protocol Configuration。

對于ECU及Sensor，可隨時配置其為Real或Simulated模式。同時依照協議對于通信脈沖Tick長度，ECU供電電壓和各傳感器的數據幀結構如Tick數、CRC校驗、Pause段模式、串行通信等提供豐富的配置選項，對每個數據段信號也可單獨配置Nibble數以及位置，SPC模式也可勾選配置：

配置成后，連接硬件模塊與ECU或傳感器對應的線束，即可建立通訊：

實時運行及離線回放時，工程師熟悉的Trace、Graphic、Data等分析窗口依然適用，且會對SENT做特定解析。

根據配置情況，將生成對應的系統變量接口，配合CAPL或vTESTstudio函數可完成協議各類信息的修改，用于仿真及HiL測試。也可使用Panel Design設計GUI，實現手動調試和監控。

配合CANoe Option Scope，可完成SENT的物理層波形抓取和解析。

責任編輯：haq