2018年，國家長江辦發布《推動長江經濟帶沿江高鐵通道建設實施方案》，沿江高鐵連通長三角、長江中游和成渝三大城市群，是國家高速鐵路網“八縱八橫”主通道的重要組成部分。

今年擬建的宜涪高鐵，位于湖北省和重慶市境內，線路東起宜昌市，途經恩施，西至重慶市涪陵區，線路全長450km，是沿江高鐵“三步走”戰略的重要路段。

01

項目概況

本次項目是宜昌至恩施段地形勘測，測區最低海拔300米，最高海拔2000米。測區點較多且分散，但測區均分布在落差較大地段，獨立測區最大高差600米左右。

項目要求：01

獲取植被下地面點（DEM）

02 植被下地面點云密度大于2點/㎡ 03 高程精度優于10cm

項目難點

1

海拔高、高差大

測區全境皆山，溝谷深切，地形陡峻

2

僅靠人工調查難度大

工期長、效率低，且危險系數較高

03

解決方案

鑒于項目測區植被茂密，且最大高差可達600米，按常規作業模式規劃航線，無人機距離測區最低點高達700米，必然導致激光穿透植被過少，獲取的地面點過少。

本次項目采用Long120六旋翼無人機，搭載ARS1000L激光測量系統，通過仿地變高飛行手段，減小無人機雷達系統與地面的距離，從而保證激光能打透密林，獲得滿足精度需求的數據。

設備一覽 1系統優勢

測程長，激光雷達最遠測距1350m；

續航長，無人機載荷作業可達50分鐘；

仿地飛行：尤其適合高海拔、大落差地形。

2技術參數

04

技術路線

1預規劃航線

選擇航線進入測區角度，擬選起降點，優選海拔高位置。

自動生成仿地航線

2進行仿地飛行作業

起飛作業，自動化航線安全檢查，保證無人機能長時間處于勻速狀態，并現場勘查測區范圍內是否存在高塔、電塔等建筑物，在確保安全飛行的條件下，進行仿地飛行作業。

05

成果展示

1精度報告

將激光點與對應區域驗證點進行比對，統計高差精度，高程誤差平均值-0.021m，中誤差0.025m，均小于10cm，滿足要求。

統計平面精度，平面精度標準差為0.0896m，滿足要求。

2點云密度計算

本次項目，點云分類前平均40點/㎡，分類后地面點，在植被覆蓋茂盛區域平均6點/㎡，滿足客戶需求。在非茂盛植被覆蓋區域平均15點/㎡。

06

項目總結

針對測區高海拔、高落差地形特點，本次項目采用了Long120六旋翼無人機搭載ARS1000L激光雷達進行仿地飛行作業，不用分割測區，減少了起降架次，更減少了高度差對數據精度的影響，外業工作更高效。

責任編輯：haq