OBD系統是各廠家根據法律法規要求主動監測并測試與排放相關的部件和系統，以發現對排放產生不利影響的故障。發動機的OBD系統監控幾乎所有與排放相關部件的控制系統。OBD是法律法規，所有廠家和個人必須嚴格遵守。

國六相對于國五OBD系統有以下特點： 全新要求、監控部件增多、監控范圍拓展、監控功能更完善、國VI標準中對OBD系統的要求更加全面和嚴格，對車載診斷系統的監測項目、閾值及監測條件等技術要求進行了修訂。

國六分為6a、6b兩個階段實施，2019年7月執行6a階段，2021年7月執行6b階段（實際上部分省份和城市大大提前實施）。下面介紹部分國六增加的要求或提高了的一些標準：

1）增加PM傳感器（碳煙顆粒物監控）。

2）全球首次將遠程OBD監控應用到國家標準，遠程排放管理車載終端數據發送要求。（以后不只是運管和交警查車載終端，環保部門也要查了）

3）提高了耐久性要求；排放耐久性方面，國六標準相比于國五標準的耐久里程延長了40%-60%左右，比如M1、M2、N1類車型由5年10萬公里增加到了5年16萬公里，M3和N3類車型由6年20萬公里增加到6年30萬公里。

編輯：jq