在CANdelaStudio中如何配置OBD服務？
創(chuàng)建01/02服務及PID
1、首先在CDDT文件中添加對應的Diagnostic Class，即可激活對應的OBD診斷服務；
2、舉例：在CDD中創(chuàng)建4個PID
因為PID 0x01、0x02、0x05在0x01到0x20之間，所以需要創(chuàng)建PID 0x00；如果有PID 0x26，則需要再創(chuàng)建一個PID 0x20。
3、在CDD中給PID指定OBD服務01/02以及22服務
4、勾選OBD01服務02服務的Read Support PID（OBD），說明兩個服務中都存在01-20范圍內(nèi)的PID；勾選Read Supported PID（UDS）說明PID 0x01可通過UDS22服務的DID 0xF401讀取。引用合適的Data Type添加解析用的分辨率、偏移量、單位等。
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