富士伺服電機常見問題：

1） 電機爬行：常發生在電機啟動加速階段或低速進給時候，通常是進給傳動鏈的潤滑狀態不良或伺服系統增益低、負載過大等因素所導致。

2）電機竄動：在電機進給時出現竄動現象，測速信號顯著不穩定，如編碼器有裂紋，接線端子接觸不良，如螺釘松動等；當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，通常是進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大導致。

3）電機不轉動：數控系統到伺服驅動器除了聯結脈沖+方向信號外，還有使能控制信號，通常是DC+24 V繼電器線圈電壓。伺服系統常用診斷方法有：檢查數控系統是否有脈沖信號輸出；檢查使能信號是否接通；通過液晶屏檢測系統輸入出狀態是否滿足進給軸的起動條件；對帶電磁制動器的伺服電動機是否確認制動打開；驅動器是否有故障；伺服電機是否有故障；伺服電動機和滾珠絲杠聯結聯軸節失效或鍵脫開等。

4）電機振動：機床高速運行時或產生振動現象，將產生過流報警。解決方法是應先尋找速度環問題。

5）電機轉矩降低：伺服電機從額定堵轉轉矩到高速運轉時，轉矩突降，或是電機繞組的散熱損壞和機械部分發熱引起的。點基礎與高速狀態時，電機溫升明顯變大，因此使用前需要對電動機負載進行驗算。

6） 電機位置誤差：當伺服軸運動超過位置允差范圍時，伺服驅動器將會出現“4”號位置超差報警。主要原因有：系統設定允差范圍小；伺服系統增益設置不當；位置檢測裝置有污染等。

富士伺服電機選型方法：

不同富士伺服電機的規格及參數不同，各型號伺服電機參數與負載轉矩及負載慣量間必定有相關聯系存在，選用富士伺服電機的輸出轉矩應符合負載機構的運動條件要求，所以需要結合實際情況和需求選擇富士伺服電機，在選擇富士伺服電機規格時，依照下列步驟進行。

1） 根據負載慣量與伺服電機慣量，選擇適當的假選定伺服電機規格

2）伺服電機最大輸出轉矩須大于加速轉矩和負載轉矩；如不符合條件，則選用其他型號計算驗證直至符合要求。

3）確認負載機構的運動條件要求，如：加/減速的快慢、運動速度、機構的重量、機構的運動方式。

4）富士伺服電機的額定轉矩須大于連續瞬時轉矩，如不符合條件，則選用其他型號計算驗證直至符合要求。

5）確認伺服電機慣量與負載慣量，計算出加速轉矩及減速轉矩。

6）根據負載轉矩、加速轉矩、減速轉矩及保持轉矩，計算出連續瞬時轉矩。

7）根據負載重量、配置方式、摩擦系數、運行效效率，計算出負載轉矩。

8）根據實際條件要求，選用合適的負載慣量計算公式，計算出機構的負載慣量。

以上是富士伺服電機的技術文章，希望對用戶有所幫助。

本文整合自華科星官網、旋志-大蘭電機

責編AJX