文章來源：機械工程師

編者按

人類為了讓工作能夠更簡單高效，數千年以來鼓搗出了無數“科技”產物。今天讓我們就來聊聊這個黑科技——解放并增強人類雙手的機械臂。

你敢信，

目前一款醫療用途的機械臂，

竟然開始制霸外科手術領域。

它就是——

達芬奇機手術機器人。

擁有多條精密手臂的它，

能夠執行高難的手術操作，

完美代替人手

穩定、不知疲倦的完成外科手術。

圖為試驗模型

這么看著真的很有未來科技的感覺

▼

雖然聽著感覺很美好···

但讓一臺機器人給你做手術，

你敢嘗試么？

沒有患者嘗試，

這可難為壞了醫生們，

畢竟這臺機器可不便宜···

為了證實它的工作能力，

醫生們不得不秀起了操作···

比如給小葡萄做一次剝皮手術。

在不明顯損害葡萄本身的情況下，

將它的皮剝下來。

嗯···這個操作難度有多大呢？

看一下機器人與葡萄的大小對比

你就了解了···

感覺像是開挖掘機掏耳朵。

然而完成這項任務對于達芬奇機器人來說，

簡單的令人發指。

葡萄很小，所以切口需要更加細微，

甚至可以透過葡萄皮

看到進入皮層下方的機械臂。

接著順著小切口一路向上剪，

肉不能切得太深。

整個皮剪好后，

需要操作機械臂緩慢撕開，

不傷及果肉，

而且還要保證葡萄皮的完整。

最后一片一片給它剝個精光···

一臺手術機器人還能有這種操作？

不過這次的裝逼演示還沒有結束，

剝皮容易···那把皮接回去你會么？

于是醫生又開始了一次縫合手術。

這次先要將葡萄皮準確的覆蓋在葡萄上。

然后利用縫合線慢慢將葡萄還原。

機械臂一樣能夠打扣。

就這樣一針一線，還真給它縫上了···

整個過程看的讓人一愣一愣的···

大部分網友還是對此表示好奇

不過萬萬沒想到，

人群中最興奮的···

其實是各路身懷絕技的外科醫生們。

此刻他們已經不再是醫生了，

而是各行各業的小能手。

有手工達人表示，

玩葡萄并不能代表業界水平，

用這臺機器給你疊一只千紙鶴。

別說還真疊的一板一眼···

比人的手工還牛。

千紙鶴算是比較考驗細節的疊紙作品，

不過達芬奇機器人根本不虛。

利用機械臂反復擠壓，

輕松的折出想要的形狀。

▼

最后展開翅膀，大功告成。

▼

除了千紙鶴，他們還順便疊了紙飛機···

▼

最后甚至用達芬奇機器人

做了一個玩偶，

酒精棉做軀體，牙簽做軀干。

▼

接著有玩具黨對此看不下去了，

他們覺得這個雪人太丑了···

▼

玩具黨表示：

這是現代社會啦，

拼樂高才是手工能力的表現···

于是他們開始用達芬奇機器人拼玩具。

▼

幾條機械臂相互配合，互相借力。

▼

一些細小的操作也能輕松完成。

▼

拼好后還用機械臂玩了幾下···

老哥你也是心大了。

▼

然而到了這個地步，

還有醫生表示不服。

他們是一群藝術家，

于是決定用達芬奇機器人創作點什么···

比如畫一個南瓜燈。

▼

一只機械臂拿調料另一只拿畫筆，

還真有一副藝術家的派頭。

▼

不過這些都比不上這位老哥。

▼

他直接畫出了一副迷你畫作···

▼

繪制過程也相當專業，

先用達芬奇機器人打草稿。

▼

然后后慢慢上顏色···

這機器人還有什么不會干？

另外你們真的都是醫生么？

機器人都被你們玩壞啦！

這臺機器人多才多藝、靈活精密，

同時它的手臂，

簡直和人手沒有啥區別了。

這臺醫用達芬奇機器人，

來自于美國加州的直覺外科公司。

說起來它更像是一個手術系統平臺，

具體由三部分組成：

成像系統、床旁機械臂系統、

以及外科醫生控制臺。

▼

醫生能夠通過控制臺清晰的看得到病處，

并利用手指和腳操作機器臂，

完成整個手術過程。

達芬奇機器人的前身名叫Lenny，

準確來說達芬奇機器人

其實和“達芬奇”老爺子沒啥關系···

他設計的是個站立式擬人機器人。

而Lenny最初的設想

是一款戰地手術機器人，

直到1994年它才開始嘗試商業化，

1999年該系統正式問世，

用于幫助更多的普通人進行手術治療。

這臺機器人不僅能夠幫助醫生增加視野，

同時也能避免手部顫動，

小巧的機械臂也更加靈活，

能夠讓手術完美執行，

僅2016年，

中國就用它進行了近1.8萬臺手術。

這么牛的機器人當然造價不菲···

從國外進口到國內

要2000萬元，

每年的維修費用大概在800萬元···

為了保證機器人能夠正常、安全的運行，

它的機械臂屬于消耗類器材，

每根機械臂最多使用10次必須要換···

而每根機械手臂，

價值10萬元人民幣···

這意味著開一次機基本就是2、3萬的損耗···

編輯：jq