6月29日，奧比中光科技集團股份有限公司（簡稱“奧比中光”）申請科創板上市已獲受理。根據招股書，奧比中光擬募資18.63億元，主要投向3D視覺感知技術研發項目。

已量產基于結構光、雙目、iToF 技術的系列3D視覺傳感器

奧比中光專注于3D視覺感知技術研發，主營業務是3D視覺感知產品的設計、研發、生產和銷售，主要產品包括3D視覺傳感器、消費級應用設備和工業級應用設備。

奧比中光3D視覺傳感器主要面向消費級市場應用，截至目前已自主研發并商業化量產基于結構光、雙目、iToF 技術的系列3D視覺傳感器。

各系列產品達到量產的時間軸如下圖所示：

消費級應用設備是基于3D視覺傳感器進行技術應用的自然延伸。目前奧比中光推出的代表性消費級應用設備如下：

工業級應用設備面向工業級應用，提供高精度、數字化的工業三維測量設備，截至目前已推出三維光學掃描測量、三維全場應變測量、三維光學彎管測量等工業級應用設備及應用軟件。

報告期內主要產品收入結構如下，可以看到3D視覺傳感器是公司主要的收入來源，2020年的占比為71.28%。

報告期內主要產品按照應用領域對應收入結構如下：

預計2025年市場規模達150億美元 年復合增長率約20%

3D視覺感知技術經歷了從工業級向消費級拓展的過程，核心技術的不斷突破和迭代，讓大規模產業化應用成為可能。經過近十余年的起步、發展，3D 視覺感知行業即將迎來快速增長時期，消費電子、生物識別、AIoT、工業三維測量、汽車自動駕駛等是其主要應用領域。

隨著2D成像逐步向3D視覺感知升級，3D視覺感知市場處于規模快速增長的爆發前期。根據法國市場研究與戰略咨詢公司Yole發布的全球3D成像和傳感市場研究報告，2019年全球3D視覺感知市場規模50億美元，且市場規模將快速發展，預計在2025年達到150億美元，年復合增長率約20%。

其中占比較高且增長較快的應用領域為消費電子和汽車。隨著結構光技術和ToF技術近幾年在手機端的普及應用，3D視覺感知在消費電子市場的市場規模迅速增長，同時也帶動了3D 視覺感知行業快速增長。

同時3D視覺感知在汽車領域的應用也在不斷優化升級，預計2024 年開始隨著Lidar在汽車自動駕駛中逐漸成熟應用，以汽車行業的巨大市場潛力，屆時3D視覺感知行業將迎來新一波的快速增長。

服務客戶超過1000家 與國際科技巨頭比有差距，但也極具競爭力

奧比中光是國內率先開展3D 視覺感知技術系統性研發，并實現產業化應用的少數企業之一，是市場上為數不多能夠提供全套自主知識產權3D視覺感知產品的企業，也是全球少數幾家全面布局六大3D視覺感知技術路線的公司。

自2015年底量產以來，奧比中光已先后服務全球超過1000 家客戶及眾多的開發者，包括 OPPO、螞蟻集團、捷普、牧原、中國移動、Matterport、貝殼如視、江博士等行業龍頭。為OPPO 旗艦機Find X定制開發前置結構光3D傳感器，使其成為繼蘋果 iPhoneX 后全球第二款量產超百萬臺搭載3D視覺傳感器的智能手機；為螞蟻集團定制開發超百萬臺應用于線下支付的 3D 視覺傳感器；為Matterport、貝殼如視等定制開發實現房屋3D掃描功能3D視覺傳感器；為全球三大汽車彎管生產企業之一日本三櫻提供三維光學彎管檢測系統等。

從行業地位和市場競爭來看，消費級應用市場中，已開展相關技術與產品研發的主要企業包括蘋果、華為、微軟、英特爾、索尼、三星等科技巨頭企業，還包括英飛凌、瑞芯微、華捷艾米、奧比中光等企業。

微軟是業內最早推出消費級3D視覺傳感器的企業，經過多年發展，已推出了結構光、iToF 技術的3D視覺傳感器面向市場銷售，推動了3D視覺感知技術的發展；蘋果、華為主要面向自主終端產品（智能手機、平板設備等）對3D視覺感知技術需求，自研3D視覺傳感器以服務于自家產品。

英特爾則面向開發者、機器人等多個應用場景推出了多款產品。索尼、三星借助于自身在感光芯片方面的實力，在iToF、dToF 技術上進行發力，推出了相應的感光芯片產品，面向業內其他企業銷售。英飛凌、瑞芯微、華捷艾米也向市場推出了各自研發的 3D視覺傳感器產品。

3D視覺感知行業屬于新興行業，在消費級市場中擁有廣泛應用場景，處于快速發展的階段，還沒有形成穩定的競爭格局，偏向于競合關系，即有部分競爭關系也有潛在的合作關系，多數企業是基于自身的技術優勢或產品需求進行技術與業務布局。

例如蘋果、華為、三星擁有智能手機等終端產品，目前大都采用自研的 3D 視覺感知技術方案，但不排除未來隨著產業鏈逐漸成熟，當外購產品性能及成本更優時會同步采用外部企業的產品。三星、索尼的圖像傳感器芯片也會向業內其他企業供貨，使下游企業基于此研發面向特定應用場景的傳感器產品。

奧比中光的經營實力與國際巨頭相比存在較大的客觀差距。不過公司表示，對于科技巨頭而言，3D視覺感知通常僅是其眾多業務投入領域之一，且3D視覺感知行業屬于新興行業，個別科技巨頭也是通過并購3D視覺感知創業型公司拓展到本領域，在并購之后，主要依托相關被并購企業研發團隊為基礎開展研發創新。

奧比中光聚焦于3D視覺感知領域投入，吸納了一批芯片設計、算法、光學等領域的高端人才和專家，多數擁有海內外知名大學教育背景，具有很強的全球視野，在3D視覺感知領域的研發創新與國際科技巨頭具有可比性。