利用亞信AX58200 EtherCAT從站馬達驅動關節模塊化設計，有效地減少每個機器手臂關節中馬達驅動板所需占用的空間大小與內部線路配置的復雜度，進而降低機器手臂關節硬件設計成本與設備維護難度。

[臺灣新竹訊, 2021年6月23日]

因應全球制造業對人機協作（Human-Robot Collaboration，HRC）智能生產自動化的強大需求，亞信電子于2019年推出大中華區首款AX58200 2/3端口EtherCAT從站專用通訊SoC后，積極投入研發EtherCAT協作型機器人產品應用技術。為了加速客戶導入工業以太網EtherCAT通信技術，亞信電子今天推出AxRobot EtherCAT七軸助力控制機器手臂解決方案。客戶可使用AxRobot機器手臂軟件控制器做為EtherCAT主站，搭配AX58200 EtherCAT從站七軸助力控制機器手臂，即可利用工業以太網EtherCAT通信技術，進行AxRobot七軸助力控制機器手臂軟件控制功能的評估與相關產品開發設計。此方案可適用于各種智能生產自動化協作型機器人相關產品應用。

（圖一）亞信AxRobot EtherCAT七軸助力控制機器手臂解決方案

AxRobot機器手臂解決方案，利用亞信AX58200 EtherCAT從站馬達驅動關節模塊化設計，有效地減少每個機器手臂關節中馬達驅動板所需占用的空間大小，降低機器手臂關節硬件設計成本。另外，使用EtherCAT菊花鏈(Daisy-Chain)拓撲連接技術，進行機器手臂關節間的網絡通信，可以簡單地使用網路線從第一軸關節一直串聯到第七軸關節，大大地簡化機器手臂關節中內部線路配置的復雜度，從而降低機器手臂設備維護的成本與難度。

一般協作型機器手臂透過裝置力量傳感器，來獲取外界接觸力量的資訊，進而實現智能工廠自動化所需的人機協作功能。AxRobot助力控制機器手臂解決方案，無需額外安裝價格昂貴的力量傳感器，透過內置的馬達助力控制器功能，即可偵測外部突發碰撞事件，緊急停止機器手臂的運作并發出錯誤警報訊息，以確保在人與機器協作過程中操作人員的安全。

（圖二）亞信AxRobot EtherCAT七軸助力控制機器手臂應用方塊圖

亞信電子可提供AxRobot EtherCAT七軸助力控制機器手臂開發套件，方便客戶進行AxRobot七軸助力控制機器手臂軟件控制功能評估。另外，亞信電子可依據客戶產品設計的需求，提供AxRobot EtherCAT七軸助力控制機器手臂的開發設計服務。亞信擁有最優秀的技術團隊提供客戶最專業、最及時的技術服務。需要進一步亞信產品設計服務或產品相關資訊，歡迎透過電子郵件接洽業務人員sales@asix.com.tw，或訪問亞信電子公司網站https://www.asix.com.tw/。