15.2

中斷的過(guò)程介紹

當(dāng)中斷來(lái)臨的時(shí)候會(huì)最先經(jīng)過(guò)IRQ寄存器，IRQ寄存器檢測(cè)到中斷的時(shí)候，會(huì)向中央處理嵌套向量中斷控制器NVIC發(fā)送中斷信號(hào)，當(dāng)NVIC檢測(cè)到中斷請(qǐng)求的時(shí)候，會(huì)將相應(yīng)的中斷服務(wù)函數(shù)進(jìn)行掛起。之后將運(yùn)行的八個(gè)寄存器進(jìn)行壓棧，壓棧完成之后將中斷服務(wù)程序進(jìn)行激活。之后將原先壓棧的寄存器取出，繼續(xù)運(yùn)行之前的程序。

中斷搶占的過(guò)程：

當(dāng)中斷來(lái)臨的時(shí)候會(huì)最先經(jīng)過(guò)IRQ寄存器，IRQ寄存器檢測(cè)到中斷的時(shí)候，會(huì)向中央處理嵌套向量中斷控制器NVIC發(fā)送中斷信號(hào)，當(dāng)NVIC檢測(cè)到中斷請(qǐng)求的時(shí)候，會(huì)將相應(yīng)的中斷服務(wù)函數(shù)進(jìn)行掛起。之后將運(yùn)行的八個(gè)寄存器進(jìn)行壓棧，堆棧完成之后將中斷服務(wù)程序進(jìn)行激活。此時(shí)當(dāng)另一個(gè)優(yōu)先級(jí)更高的中斷源發(fā)生請(qǐng)求的時(shí)候，會(huì)將相應(yīng)的中斷服務(wù)函數(shù)進(jìn)行掛起。之后將當(dāng)前運(yùn)行的八個(gè)寄存器進(jìn)行壓棧，壓棧完成之后將中斷服務(wù)程序進(jìn)行激活。當(dāng)中斷服務(wù)程序運(yùn)行完之后會(huì)將原先壓棧的寄存器取出，之后繼續(xù)運(yùn)行之前中斷服務(wù)的程序。中斷服務(wù)程序運(yùn)行完成之后之后將原先壓棧的寄存器取出，繼續(xù)運(yùn)行之前的程序。

15.3

實(shí)驗(yàn)：按鍵外部中斷

中斷在嵌入式應(yīng)用中的地位不言而喻，幾乎每個(gè)控制器都有中斷功能。中斷對(duì)事件得到第一時(shí)間處理是非常重要的。我們?cè)O(shè)計(jì)使用按鍵來(lái)作為觸發(fā)源，使得控制器產(chǎn)生中斷，并在中斷服務(wù)函數(shù)中實(shí)現(xiàn)控制LED燈的任務(wù)。

15.3.1

硬件設(shè)計(jì)

輕觸按鍵在按下時(shí)會(huì)使得按鍵的兩個(gè)引腳接通，通過(guò)電路設(shè)計(jì)可以使得在按鍵按下時(shí)引腳產(chǎn)生電平變化。

野火啟明6M5開(kāi)發(fā)板的按鍵電路設(shè)計(jì)如下：

野火啟明4M2開(kāi)發(fā)板的按鍵電路設(shè)計(jì)如下：

野火啟明2L1開(kāi)發(fā)板的按鍵電路設(shè)計(jì)如下：

其中，RES按鍵是開(kāi)發(fā)板的芯片復(fù)位按鍵，用于復(fù)位MCU芯片。另外兩個(gè)按鍵為用戶可自定義的按鍵，可用于實(shí)現(xiàn)用戶所需的功能。

在按鍵的電路設(shè)計(jì)中，與按鍵相并聯(lián)的電容屬于硬件濾波電容，可以在一定程度上防止按鍵抖動(dòng)帶來(lái)的誤觸發(fā)。其實(shí)，用戶也可以使用瑞薩RA MCU的IO引腳內(nèi)部自帶的數(shù)字濾波功能，這樣可以去掉該電容，從而減少電路板的硬件成本。

表3：開(kāi)發(fā)板按鍵引腳分配和中斷號(hào)