今天出現一個PLC停機:由OB85 引起的停機.

OB85里的程序編輯:

L B#16#A1 //尚未加載的OB發生錯誤事件

L #OB85_FLT_ID

==I

SPB K_OB

L B#16#A2 // 尚未加載的OB發生錯誤事件

==I

SPB K_OB

L B#16#A3 // 訪問未加載的塊時出錯

L #OB85_FLT_ID

==I

SPB K_B

SPA F_PA

K_OB: SPA STOP

SPA ENDE

K_B: SPA STOP

SPA ENDE

STOP: CALL "STP" 調用FC46

OB85 :

B#16#A1

程序或操作系統（基于組態）為未裝載到 CPU 上的 OB 創建一個啟動事件。

● OB85_Z1：請求的 OB 的相應臨時變量。這由 OB85_Z23 確定。

● OB85_Z23：

– 高位字：導致 OB 調用的事件的類別和編號

– 低位字，高位字節：在出錯時處于激活狀態的程序級別

B#16#A2

程序或操作系統（基于組態）為未裝載到 CPU 上的 OB 創建一個啟動事件。

OB85_Z1 和 OB85_Z23（對于 OB85_FLT_ID=B#16#A1）

B#16#A3

操作系統訪問塊時出錯

● OB85_Z1：操作系統的錯誤 ID

– 高位字節：1=集成的功能，2=IEC 定時器

– 低位字節：0=無錯誤分辨率，1=未裝載塊，2=區域長度錯誤，3=寫保護錯誤

● OB85_Z23：

– 高位字：塊編號

– 低位字：導致錯誤的 MC7 命令的相對地址。塊類型必須取自 OB 85_DKZ23（B#16#88：OB，B#16#8C：FC，B#16#8E：FB，B#16#8A：DB）。

-------OB40-->

硬件中斷組織塊(OB40至OB47)

S7提供了多達八個的獨立硬件中斷，每一中斷都具有自己的OB。

通過STEP 7分配參數，可以為將要觸發硬件中斷的每個信號模塊指定以下內容：

在何種條件下觸發硬件中斷的通道。

?要分配給個別通道組的硬件中斷OB(默認情況下，將由OB40來處理所有的硬件中斷)。

借助于CP和FM，可使用其各帶軟件來分配這些參數。

可使用STEP 7選擇各個硬件中斷OB的優先級。

了解硬件中斷OB的操作

在模塊觸發硬件中斷后，操作系統將標識插槽以及相應的硬件中斷OB。如果此OB的優先級高于當前激活的優先級，則將啟動該OB。當執行完此硬件中斷OB后，將發送通道指定的確認。

如果在對硬件中斷進行標識和確認的這段時間內，在同一模塊中發生了觸發硬件中斷的另一事件，則應用以下規則：

如果該事件發生在先前觸發硬件中斷的通道中，則新中斷丟失。在下圖中，將根據數字輸入模塊的通道實例對此進行說明。觸發事件是上升沿。硬件中斷OB是OB40。

編輯：jq