$IOBUS_INFO[]

具有有關總線驅動程序信息的結構

$IOBUS_INFO[Index ]=Information

Index: 網絡號,序列號會自動分配給總線驅動程序。

Information: 類型: Iobus_Info_T, 列出有關總線驅動程序的信息

STRUC Iobus_Info_T CHAR name[256], drv_name[256], BOOL bus_ok, bus_installed

name[] : 總線實例的名稱，例如 SYS-X44

drv_name[] : 總線驅動程序的名稱，例如 ECat.DRV

bus_ok: TRUE：總線驅動程序正常。

FALSE：總線驅動程序有故障或不兼容。

bus_installed: TRUE：已安裝總線驅動程序。

FALSE：未安裝總線驅動程序。

激活 / 停用總線故障

借助 IOCTL 函數可停用并再次激活總線故障。在默認情況下激活總線故障。如果出現總線故障，這會導致停止和 / 或鎖定激活命令。

可為一個或多個總線實例停用總線故障。如果總線故障被停用，會有如下表現：

? 總線故障：不停止和 / 或鎖定激活命令

? 總線故障：smartHMI 信息窗口中沒有故障信息

? smartHMI 信息窗口中會顯示以下信息：

KRC IO 總線錯誤抑制針對下列總線實例激活：{ 總線實例 }{ 總線實例 }{總線實例 }

? 如果總線實例中已出現故障，則無法再次激活總線故障。

該情況下可通過系統變量 $IOBUS_INFO[] 讀取是否出現總線故障。

激活和停用可以通過 HMI 或 KRL 執行。

EtherCAT 地址: 自動分配 EtherCAT 地址。該地址可在拓撲編輯器中更改。

EtherCAT Alias: 可脫開設備的 Alias 地址，例如 EMD在運行期間耦合或解耦可脫開設備時，需要該 Alias 地址。

檢查制造商識別號:

? 勾選： 啟動設備時檢查制造商 ID。

? 未勾選： 不檢查制造商 ID。

檢驗產品號;

勾選：啟動設備時檢查產品編號。

未勾選：不檢查產品編號。

檢查審核編號:

檢查設備版本號的方法。可選的版本號取決于設備。

? OFF: 不檢查版本號。

? EQ: 檢查版本號是否一致。

? LW_EQ : 檢查版本號的 16 低位字元是否一致。

從設備說明文件中讀取默認設置。

檢查系列號；

勾選：啟動設備時檢查序列號。

? 未勾選： 不檢查序列號。

編輯:jq