4月14日，湖南省工業和信息化廳公布了第一批“5G+工業互聯網”的十佳示范工廠名單，斯坦德機器人助力打造的「衡陽智造谷」憑借在“5G+工業互聯網”領域的優秀實踐成功入選。

工業4.0是一場基于智能化的產業革命，為全球打開新的增量空間，在新一輪科技革命和產業變革中，智能制造已成為世界各國搶占發展機遇的制高點和主攻方向。在此時代背景下，工業富聯·衡陽智造谷應運而生，以工業互聯網的產智融合，帶動智慧城市的城智融合，助力衡陽高質量發展。

本次案例分享將展示斯坦德機器人依托5G網絡，助力「衡陽智造谷」打造的全自動柔性智能制造示范線。

項目背景

「衡陽智造谷」是工業富聯“智能制造+工業互聯網”雙輪驅動戰略在湖南省的物理實體落地，占地面積60畝，包含未來智造體驗中心、工業互聯網學院、高端智造產業基地三大板塊。

在高端智造產業基地，以工業富聯全球首批“燈塔工廠”為原型，建立了兩條“智能制造+工業互聯網+5G”的標桿示范線，并使用5G運營商+私有化布署MEC，打造了速度快、時延短、安全、方便快捷的工業企業內網。

斯坦德機器人依托5G網絡，通過柔性物流解決方案部署，實現了兩條標桿示范線的物流柔性化和智能化。

圖片來自 工業富聯601138

項目挑戰

01對接精度要求高

需要對接接駁臺，并且要求AMR與各接駁臺對接精度都在±8mm以內，對接間隙在10mm以內。

02空間小，路線重合

現場空間較小，多臺AMR的運行路線有較多重合區域，多車運行有一定干擾，對AMR本身的安全性和調度系統的智能性要求高。

03環境因素變動大

現場有大量玻璃墻，容易對AMR的定位造成干擾，影響AMR定位判斷。

04系統適應性要求高

需要機器人調度系統與MES系統、平臺中控系統聯動，實現AMR的自動化運轉；并根據生產任務量，靈活調度機器人資源，靈活高效地保障生產目標。

解決方案

使用4臺Oasis 300UL底盤搭載2種非標定制化輥筒模組、2套自動充電樁、1套手動充電器、1臺服務器、1套網絡方案，并結合Matrix部署軟件、FMS多機調度系統，給油泵線（大量產智能制造示范線）與戒指線（柔性智能制造示范線）兩條示范產線搬運刀具、待加工物料、成品件、成品包裝等。

工作流程

01油泵線（大量產智能制造示范線）：

根據MES系統指令，兩臺AMR配合，完成倉庫與多個接駁碼頭之間的物料自動化搬運。

AMR去倉庫取CNC加工用到的刀具，送往對應刀具接駁碼頭；

AMR去存放刀具的接駁碼頭取刀具，并送往倉庫；

AMR將待加工油泵件由倉庫送往待加工接駁碼頭；

AMR將已加工的油泵成品件送往倉庫。

02戒指線（柔性智能制造示范線）：

根據MES系統指令，兩臺AMR配合，完成倉庫與一條完整戒指生產線的自動化搬運。

AMR去倉庫取包裝→送往包裝設備；

AMR去加工設備取已加工戒指→將加工好的戒指送往檢測設備進行檢測→將已檢測戒指送往包裝機構進行包裝→將包裝成品送往倉庫。

項目亮點

01項目快速部署

穩定可靠易調試的產品，加之專業的技術團隊，使得項目部署迅速高效；AMR采用激光SLAM導航，無需進行場地改造，降低改造成本，減少部署時間，為工廠生產節約時間。

02運輸穩定高效

AMR復雜環境下的定位精度可達到毫米級別，精確定位保證運輸、對接更穩定可靠；閑時自動充電，實現7*24小時不間斷作業；物料配送靈活高效，顯著提高物流效率。

03系統拓展性強

對接客戶MES系統，進行智能生產排程和物料管理，智能調動現場AMR進行全自動物料運輸；車間工人可通過MES系統實時查詢物料狀態，實現生產管理的數字化和智能化。

客戶價值

01提高加工效率

杜絕因為人工原因送錯料及耽誤生產節拍的情況，幫助客戶優化了加工效率。

02提升自動化水平

對生產環節的周轉時間進行統計，提升產線的自動化、智能化水平。

03實現物流環節無人化

幫助客戶實現自動化制造中物流環節的無人化，打造柔性智能制造示范產線。

工廠的智能制造升級，柔性物流是其中必要一環。斯坦德機器人助力打造的「衡陽智造谷」兩條智能制造示范線，充分發揮了工業富聯“智能制造+工業互聯網”的應用示范作用，迎合了國家“三高四新”的戰略發展方向，獲得了湖南省工信部門的大力支持。

「衡陽智造谷」是斯坦德機器人與工業富聯又一次成功的戰略合作，此前，工業富聯在國內外的多個項目都采用了斯坦德機器人的物流解決方案，如在美國威斯康星州的新建工廠同樣采用了5G網絡部署，實現了兩條全自動產線的柔性物流運輸。在未來，斯坦德機器人將與工業富聯繼續加深合作，持續為其提供穩定的產品和柔性可靠的解決方案。