富唯智能的“富智1號”“富智2號”人形機器搭載自研GRID任務規劃大模型，這兩款工業裝配人形機器人通過“手、腳、眼、腦”一體化設計，在汽車、電子、醫療等12大領域實現應用。

一、雙臂協同：精密制造的“仿生革命”

傳統單臂機器人在復雜裝配場景中常面臨協同盲區，而富唯工業裝配人形機器人的突破性價值首先體現在其仿生結構：

±0.02mm-±0.05mm重復定位精度，結合3D視覺實現±0.2mm抓取精度，為微米級芯片貼裝提供“零誤差”保障；

雙機械臂同步作業，在汽車發動機裝配中，左臂固定缸體右臂同步擰緊螺絲，效率提升40%；

8kg額定負載雙臂，支持從精密電子元件到汽車零部件的全品類裝配任務，某全球汽車零部件廠商引入后產品一致性達國際頂尖水平。

二、GRID工業大腦：動態環境的“智慧決策者”

面對振動、氣流干擾等工業現場變量，富唯機器人的核心優勢在于其GRID任務規劃大模型：

語義地圖與知識圖譜融合，實時解析“移位設備”“開啟艙門”等環境語義，即使30%產線變更仍保持±5mm導航精度；

長序列任務拆解能力，自主規劃“識別-抓取-裝配-質檢”全流程，在深圳芯片工廠突發氣流擾動時，瞬間重構路徑使晶圓破片率降至0.02%，年省損耗超2000萬元；

零代碼快速部署，ForwardControl系統支持拖拽式編程，新產線調試從數周壓縮至15分鐘，破解中小企業轉型難題。

三、剛柔并濟：工業級硬件的“抗壓內核”

高精度裝配離不開剛性與柔性的平衡，富唯通過獨創機械設計實現雙重突破：

輪式底盤+升降柱結構：作業高度0.6-1.8米自適應調節，“富智2號”舉升15kg電池模組時主動抑制振動，實現零晃動搬運；

漸進式安全機制：遇突發介入執行“減速-卸貨-跪姿停靠”，替代危險急停，工傷率下降90%； 模塊化擴展能力：兼容PLC、3D相機等異構設備，單臺AI邊緣控制器即可調度整線，無縫切換汽車電池包與醫療耗材生產。

這種環境自適應與高精度協同的融合，正是工業4.0時代柔性制造的終極答案——不是替代人力，而是重塑生產力本質。隨著GRID大模型持續進化，富唯智能正將“零差錯、零疲勞、零風險”的未來工廠，寫入中國智造的基因圖譜。

審核編輯 黃宇