目前，優艾智合的復合機器人已在半導體行業廣泛應用。

優艾智合成立于2017年，在激光SLAM導航標準化移動機器人基礎上，優艾智合打造了系列不同形態的復合型機器人，產品通過集成協作機械臂與視覺模塊、末端的電動夾持器，實現了機器人與生產設備準確對接，物料的精準上下料。

產品可針對多種尺寸、多種載具抓取，比如Tray盤、彈夾、晶圓盒等；搭載的機械臂具有專屬的力矩反饋模塊、力控模塊，具備6個自由度，能夠適用各種復雜艱巨的作業環境。在節約車間人工、提高生產效率、提高信息透明度、降低機臺出錯率等方面發揮出巨大價值。

目前，優艾智合的復合機器人在半導體行業廣泛應用，搭載優艾智合自主研發的YouiTMS應用端系統，形成從硬件到軟件的一體化智能升級解決方案，解決半導體生產車間物料上下料和運輸問題，實現車間智能化柔性生產與數字化管理。

2020年，優艾智合助力某分立器件國內龍頭企業實現了黃光一體化車間自動化升級改造，實現黃光車間三大工序機臺的自動化上下料以及工序機臺間的物料轉運，解決現有員工上料不及時、上錯料、信息跟蹤困難的問題。該項目中，物料轉運系統由YouiTMS（物流管理與系統）、YouiFleet（多機調度系統）和7臺移動操作機器人組成；

YouiTMS系統對接客戶上位系統（MES系統），獲取生產訂單進行排程調度，并將合并后的訂單下發給YouiFleet系統，YouiFleet調度本體集成多個物料緩存位的移動操作機器人完成物料的轉運以及自動上下料。

通過集成協作機械臂與視覺模塊、末端的電動夾持器，實現了機器人與生產設備準確對接，物料的精準上下料。該車間引入7臺移動操作機器人節約了該車間人工白班+夜班一共20人，提高生產效率33.3%，提高信息透明度，降低機臺出錯率。

編輯：jq