基于HAL庫的BH1750驅動代碼，通訊方式為模擬IIC，非常適合在使用hal庫的stm開發版上移植

一、GY-30簡介

GY-30是一款內置ROHM-BH1750FLV芯片的數字光照強度模塊。芯片內置16bitAD轉換器，可直接數字輸出，測量光照強度范圍為0-65535lx（精度可選）。除此之外，模塊內置電平轉換，支持3-5V供電，可與5V單片機IO直接連接；對外提供IIC接口，方便使用。

1.1GY-30原理圖

1.2模塊引腳

ps：ADDR默認接地，此時IIC地址為0x46

二、GY-30驅動

2.1GPIO配置

由于本人使用的是hal庫，使能時鐘

__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE（）;

GPIO配置

/*Configure GPIO pin Output Level */ HAL_GPIO_WritePin（GPIOB， GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1， GPIO_PIN_RESET）;

/*Configure GPIO pins ： PB0 PB1 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStruct）;

PB0 -- 模擬SDA

PB1 -- 模擬SCL

2.2初始化BH1750

IIC起始（SCL高電平時，SDA下降沿）

/***開始信號***/void BH1750_Start（）{ HAL_GPIO_WritePin（GPIOB， sda，GPIO_PIN_SET）; //拉高數據線 HAL_GPIO_WritePin（GPIOB， scl，GPIO_PIN_SET）; //拉高時鐘線 delay_us（5）; //延時 HAL_GPIO_WritePin（GPIOB， sda，GPIO_PIN_RESET）; //產生下降沿 delay_us（5）; //延時 HAL_GPIO_WritePin（GPIOB， scl，GPIO_PIN_RESET）; //拉低時鐘線}

發送設備地址，寄存器地址

IIC結束（SCL高電平，SDA上升沿）

/*****停止信號******/void BH1750_Stop（）{ HAL_GPIO_WritePin（GPIOB， sda，GPIO_PIN_RESET）; //拉低數據線 HAL_GPIO_WritePin（GPIOB， scl，GPIO_PIN_SET）; //拉高時鐘線 delay_us（5）; //延時 HAL_GPIO_WritePin（GPIOB， sda，GPIO_PIN_SET）; //產生上升沿 delay_us（5）; //延時}

2.3設置精度

設置精度只需向BH1750發送指令，本人采用的是H- Resolution mode（0x10）

如需設置其他精度親參考下表

2.4讀取光強數據

讀取BH1750內部數據

//連續讀出BH1750內部數據void mread（void）{ uchar i; BH1750_Start（）; //起始信號 BH1750_SendByte（SlaveAddress+1）; //發送設備地址+讀信號

for （i=0; i《3; i++） //連續讀取6個地址數據，存儲中BUF { BUF［i］ = BH1750_RecvByte（）; //BUF［0］存儲0x32地址中的數據 if （i == 3） { BH1750_SendACK（1）; //最后一個數據需要回NOACK } else { BH1750_SendACK（0）; //回應ACK } }

BH1750_Stop（）; //停止信號 Delay_mms（5）;}

合成數據

dis_data=BUF［0］;dis_data=（dis_data《《8）+BUF［1］; //合成數據

Value_GY_30=（float）dis_data/1.2;

三、元操作

3.1延時

//系統主頻72MHZvoid delay_us（uint16_t us）{ while（us--） { __nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）; __nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）; __nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）; __nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）; __nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）; __nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）; __nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）;__nop（）; __nop（）;__nop（）; }}

void Delay_mms（uint16_t tmp）{ uint16_t i=0; while（tmp--） { i=12000; while（i--）; }}

3.2IIC開始/結束信號

時序圖如下代碼見2.2初始化BH1750

3.4發送應答信號

/**************************************發送應答信號入口參數：ack （0:ACK 1:NAK）**************************************/void BH1750_SendACK（int ack）{ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStruct）;

if（ack == 1） //寫應答信號 HAL_GPIO_WritePin（GPIOB， sda，GPIO_PIN_SET）; else if（ack == 0） HAL_GPIO_WritePin（GPIOB， sda，GPIO_PIN_RESET）; else return;

HAL_GPIO_WritePin（GPIOB， scl，GPIO_PIN_SET）; //拉高時鐘線 delay_us（5）; //延時 HAL_GPIO_WritePin（GPIOB， scl，GPIO_PIN_RESET）; //拉低時鐘線 delay_us（5）; //延時}

3.5接收應答信號

/**************************************接收應答信號**************************************/int BH1750_RecvACK（）{ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; /*這里一定要設成輸入上拉，否則不能讀出數據*/ GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; GPIO_InitStruct.Pin = sda; HAL_GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStruct）;

HAL_GPIO_WritePin（GPIOB， scl，GPIO_PIN_SET）; //拉高時鐘線 delay_us（5）; //延時

if（HAL_GPIO_ReadPin（ GPIOB， sda ） == 1 ）//讀應答信號 mcy = 1 ; else mcy = 0 ;

HAL_GPIO_WritePin（GPIOB， scl，GPIO_PIN_RESET）; //拉低時鐘線 delay_us（5）; //延時

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; HAL_GPIO_Init（ GPIOB， &GPIO_InitStruct ）;

return mcy;}

3.6 IIC發送一個字節

/**************************************向IIC總線發送一個字節數據**************************************/void BH1750_SendByte（uchar dat）{ uchar i;

for （i=0; i《8; i++） //8位計數器 { if（ 0X80 & dat ） HAL_GPIO_WritePin（GPIOB， sda，GPIO_PIN_SET）; else HAL_GPIO_WritePin（GPIOB， sda，GPIO_PIN_RESET）;

dat 《《= 1; HAL_GPIO_WritePin（GPIOB， scl，GPIO_PIN_SET）; //拉高時鐘線 delay_us（5）; //延時 HAL_GPIO_WritePin（GPIOB， scl，GPIO_PIN_RESET）; //拉低時鐘線 delay_us（5）; //延時 } BH1750_RecvACK（）;}

3.7 IIC讀取一個字節

/**************************************從IIC總線讀取一個字節數據**************************************/uchar BH1750_RecvByte（）{ uchar i; uchar dat = 0; uchar bit;

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; /*這里一定要設成輸入上拉，否則不能讀出數據*/ GPIO_InitStruct.Pin = sda; GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; HAL_GPIO_Init（ GPIOB， &GPIO_InitStruct ）;

HAL_GPIO_WritePin（GPIOB， sda，GPIO_PIN_SET）; //使能內部上拉，準備讀取數據， for （i=0; i《8; i++） //8位計數器 { dat 《《= 1; HAL_GPIO_WritePin（GPIOB， scl，GPIO_PIN_SET）; //拉高時鐘線 delay_us（5）; //延時

if（ SET == HAL_GPIO_ReadPin（ GPIOB， sda ） ） bit = 0X01; else bit = 0x00;

dat |= bit; //讀數據

HAL_GPIO_WritePin（GPIOB， scl，GPIO_PIN_RESET）; //拉低時鐘線 delay_us（5）; //延時 }

GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; HAL_GPIO_Init（ GPIOB， &GPIO_InitStruct ）; return dat;}

四、測試結果與光照強度參考

測試結果

光照強度參考值

編輯：lyn