特斯拉、優步、Cruise和Waymo等公司都希望未來的汽車基本上就是移動機器人，只需輕觸幾下智能手機就可以帶我們去任何地方。但有一種新車輛即將超越自動駕駛汽車率先躍入未來。自動駕駛卡車已悄然在走向商業部署的方面取得了很大的進展，這無疑將對貨物運輸產生深遠影響。

在十幾家開發自動駕駛卡車運輸的公司中，圣地亞哥的TuSimple將獨特的技術與一系列戰略合作伙伴結合，正試圖取得領先。TuSimple與卡車制造商納威司達以及物流運輸巨頭美國聯合包裹運送服務公司（UPS）合作，在美國亞利桑那州和得克薩斯州進行了運行試驗，包括倉庫到倉庫的自動運行。這些都是在所謂的“有監督的自動”下運行的，即有人坐在駕駛室里，在需要時隨時準備掌握方向。2021年的某個時候，這家初創公司計劃開始取消人工監管，讓卡車實現從取貨到交貨的自動駕駛，車上沒有任何人。

自動駕駛汽車和自動駕駛卡車都依賴于類似的基礎技術：傳感器（通常是攝像頭、激光雷達和雷達）將數據饋送給計算機，然后計算機利用通過大量訓練和模擬學習到的技能來控制車輛。原則上，開發自動駕駛卡車比開發自動駕駛汽車要容易一些。這是因為與乘用車不同的是，卡車，特別是長途牽引拖車，通常沿著固定路線行駛，大部分時間都在高速公路上，比城市道路更容易預測和行駛。卡車也是一個好的自動駕駛平臺，它的大尺寸可配置更強大的計算機，傳感器安裝在離地面更高的地方，視野也可得到改善。

TuSimple公司稱其方法十分獨特，因為它的設備是專門為卡車從頭打造的。“這個領域的大多數其他公司都是從美國國防部高級研究計劃局（DARPA）大獎賽和城市挑戰賽中獲得自動駕駛的創意種子。”TuSimple的首席產品官查克?普萊斯（Chuck Price）說，“但卡車的動力和功能特點卻截然不同。”

最大的區別在于，卡車需要提前感知更遠距離的情況，需要更長的剎車距離。大多數自動駕駛汽車使用200米激光雷達作為其主傳感器，但對于一輛以120公里/小時速度行駛的滿載卡車來說，這是不夠的。因此TuSimple依靠的是多個高清攝像頭，盡量查看前方1000米范圍內的情況。系統會探測其他車輛并計算它們的軌跡和距離，普萊斯說，這個距離大約是專業卡車司機開車時所能看到的距離的2倍。

普萊斯認為，這種能力使TuSimple系統有更多的時間來決定最安全、最有效的駕駛方式。實際上，該公司的自動駕駛卡車使用剎車的頻率低于人工駕駛的卡車，燃油經濟性提高了約10%。更平穩的駕駛減少了在車道內的側向移動，這帶來了額外的效益，使輪胎的磨損大大減少。普萊斯補充道，自動駕駛卡車有助于解決卡車司機短缺越發嚴重的問題。

TuSimple的40輛自動卡車組成了一個車隊，一直在菲尼克斯、圖森、達拉斯、埃爾帕索、休斯頓和圣安東尼奧的倉庫之間運輸貨物。這些路線大約95%是高速公路，但卡車也可以自動處理所路過的市區街

道，全程運載貨物從一個倉庫車道抵達另一個倉庫車道。他加入的自動駕駛卡車領域在不斷擴張。他的競爭對手有Aurora、Embark、Locomation、Plus.ai，Alphabet公司旗下的Waymo長期以來也一直專注于自動駕駛汽車的開發。

“我認為物流業正在掀起一波大浪潮，也許人們還未完全感覺到。”ARK投資公司專門研究自主技術的分析師塔莎?基尼（Tasha Keeney）說。她解釋道，電動自動駕駛卡車可能會降低運輸費用，這不僅會影響傳統的卡車運輸方式，而且會影響鐵路運輸方式，它能提供鐵路無法提供的送貨上門服務。“從長遠來看，TuSimple在卡車運輸行業建立起來的關系很有趣，垂直整合的專用車隊將有很多優勢。”

TuSimple計劃到2024年實現4級自動駕駛，這意味著在有限制的條件下，例如，在一天指定時間、天氣或預先劃定的路線下，該公司的卡車將能夠在沒有駕駛員坐在車里的情況下運行。屆時，TuSimple將開始向車隊運營商出售這些卡車。然而，在這一過程中，公司還必須實現其他幾個里程碑，首先便是2021年的第一次“無司機”測試，普萊斯將其描述為一次關鍵的現實演示。 “這不再是一個科學項目。”他說，“也不是研究。而是工程技術。‘無司機’演示是為了向我們和公眾證明，這是可以做到的。”

編輯：jq