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激光雷達技術如何大幅改善行人自動緊急制動(PAEB)系統

MEMS ? 來源:MEMS ? 作者:MEMS ? 2021-03-29 16:39 ? 次閱讀
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美國國家安全委員會的報告顯示,因為新冠疫情影響,美國上年整體駕車里程數下降了13%,但機動車所導致的死亡人數卻上升了8%。據麥姆斯咨詢報道,Velodyne Lidar, Inc. (Nasdaq: VLDR, VLDRW)近日展示了激光雷達技術如何大幅改善行人自動緊急制動(PAEB)系統,每年有可能挽救數千人的生命。

Velodyne新發布了一段視頻,展示了其基于激光雷達的實惠型PAEB解決方案在所有條件下都能展現出卓越的性能,與基于雷達和攝像頭的系統相比具有決定性優勢。這一點在夜間尤其重要。根據美國國家公路交通安全管理局(NHTSA)的報告,80%的行人死亡事故發生在光線暗淡的情況下。

Velodyne的視頻展示了驚人的測試結果,使用雷達和攝像頭技術的高質量PAEB系統在所有六種夜間場景中都失敗了,而Velodyne PAEB解決方案在所有情況下都避免了碰撞。這些結果支持了NHTSA和美國汽車協會(AAA)進行的獨立測試,以確認使用雷達+攝像頭技術的PAEB系統是否能夠在黑暗條件下充分保護行人安全。


Velodyne PAEB解決方案組合使用了名為Vella的專有軟件和Velodyne激光雷達傳感器。這些傳感器可以輕松嵌入車輛周圍的各個地方,包括擋風玻璃后面。Vella軟件對激光雷達數據進行解讀,以避免和減輕對移動和靜態物體的碰撞。憑借預測碰撞監測,Vella將車輛的軌跡與其他道路使用者和物體進行比較,來識別和避免即將發生的碰撞場景。


Velodyne將與NHTSA及汽車安全領域的其他領導廠商分享該公司的PAEB測試方法和研究結果。NHTSA擁有一份更新其新車評估計劃(NCAP)的待決提案,打算增加包括PAEB在內的先進駕駛輔助系統(ADAS)功能。Velodyne非常支持NHTSA這份緊跟安全技術發展并且可以向消費者提供急需信息的新車評估計劃。Velodyne期待NHTSA領導層完成對此項措施的審查,并繼續征求意見。

Velodyne Lidar首席執行官Anand Gopalan表示:“我們的PAEB測試計劃清楚地表明,監管機構和測試機構有必要將夜間條件納入PAEB評估規程。所有人,尤其是汽車制造商和司機,都希望PAEB等先進駕駛輔助系統能在各種光線環境下有效地發揮作用,特別是在行人死亡事故最多的夜晚。我們認為,Velodyne的激光雷達數據和Vella處理軟件經過證明是有效的,可以投入使用,有可能每年能夠拯救數千名行人的生命?!?br />
Velodyne PAEB測試方法

Velodyne PAEB測試是在夜間進行的,沒有街燈,環境照明低于1勒克斯,選用的是一家獨立的測試設施。參加測試的兩部車輛以每小時30英里的速度沿直線行駛。在測試過程中,兩部測試車輛的前照近光燈都是打開的。根據美國公路安全保險協會(IIHS)和歐盟新車安全評鑒協會(Euro NCAP)規定的測試規程,使用了固定的兒童和成人行人虛擬目標。

總共評估了六個場景,兩部車在各個場景中測試五次或直到車輛與目標碰撞三次為止,以盡量減少對目標和車輛的損害。對車輛進行評估的測試場景包括:車輛與成人50%重疊(測試車輛寬度的中間位置);與成人25%重疊;與兒童50%重疊;與兒童25%重疊,與成人75%重疊,成人位于兒童10英尺的后方;成人位于駕駛員側的前角;以及倒地成人50%重疊。


搭載Velodyne激光雷達PAEB系統(配有Velarray激光雷達傳感器)的車輛在所有測試場景的五次測試中成功地及時停車五次,均避免了碰撞。搭載使用雷達+攝像頭技術PAEB系統的車輛在每個測試場景中均以失敗告終。

欲了解有關Velodyne PAEB測試的更多詳情,請查閱名為“改善黑暗夜間條件下行人自動緊急制動(PAEB)系統”的白皮書。

責任編輯:lq

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原文標題:Velodyne展示先進激光雷達技術如何改善行人安全

文章出處:【微信號:MEMSensor,微信公眾號:MEMS】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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