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如何采用過程映像輸入進行系統(tǒng)診斷

機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:豆丁網(wǎng) 機器人及PLC自動化 ? 作者:王從俊 機器人及 ? 2021-03-18 10:33 ? 次閱讀
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采用過程映像輸入進行系統(tǒng)診斷

除了事件驅(qū)動型系統(tǒng)診斷之外,SIMATIC 系列的輸入和輸出模塊也可通過過程映像輸入提供診斷信息。

此前介紹的系統(tǒng)診斷可與程序執(zhí)行異步執(zhí)行。為了在發(fā)生故障時正確地處理輸入和輸出數(shù)據(jù),某些模塊使用值狀態(tài) (QI = Quality Information) 進行評估。

值狀態(tài)的評估要求

與過程映像輸入相關(guān)的診斷信息與用戶數(shù)據(jù)同步傳輸。評估通道值狀態(tài)時,請在 STEP 7 的 I/O 模塊屬性中選中“值狀態(tài)”(Value status) 復(fù)選框。

值狀態(tài)評估

如果已啟用了某個 I/O 模塊的值狀態(tài),則除用戶數(shù)據(jù)外,該模塊還可提供值狀態(tài)信息。該信息可直接用于過程映像輸入,并通過簡單的二進制操作進行調(diào)用。

每個通道均唯一性地分配有值狀態(tài)中的一個位。值狀態(tài)中的位指示用戶數(shù)據(jù)中讀入值的有效性。

值狀態(tài)的影響

受以下任何一個因影響時,激活通道的值狀態(tài)為“無效”(Invalid) :

● 通道診斷未決(無需考慮是否為該通道組態(tài)了診斷,如斷路)

● 輸出通道:激活了“對 CPU STOP 模式的響應(yīng)”(Reaction to CPU STOP) 功能(由于 CPU 轉(zhuǎn)入 STOP 模式,連接中斷)

● 緊湊型 CPU 的板載數(shù)字量 I/O 的輸出通道:如果將某個通道用于工藝功能,則該通道將返回值狀態(tài) 0 (“無效”)。此時,系統(tǒng)將不再檢查輸出值是否正確。

● 激活了 PROFIenergy 功能。即,啟用了休眠功能(“繼續(xù)操作模式”下除外) 使用非故障安全模塊時,需注意:某個激活的通道無效時,也將導(dǎo)致其它所有已激活通道的值狀態(tài)置位為“無效”(Invalid) 。因此,建議用戶禁用所有未連接或未使用的通道。

示例:某個模擬量輸入模塊的輸入通道的值狀態(tài)評估

下述示例所示為通過用戶程序,對某個模擬量輸入模塊的輸入通道的值狀態(tài)進行基本評估。通過一個通道測量氣缸直徑,并計算其周長。

● 如果值狀態(tài)指示通道無錯誤,則可計算周長。

● 如果值狀態(tài)指示通道有錯誤,則輸出值“0”,作為周長替代值。

下圖顯示了用戶程序中的值狀態(tài)評估。

編輯:jq

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原文標(biāo)題:采用過程映像輸入進行系統(tǒng)診斷

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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