自特斯拉首次提出消費級自動駕駛汽車以來，無人駕駛和機器人出租車的承諾就一直縈繞在司機和投資者的夢中。盡管做出了這一承諾，但特斯拉卻始終沒有推出一款真正面向公眾的自動駕駛汽車，而是仍允許客戶為他們的車輛購買“全自動駕駛”（FSD）功能。

那么，特斯拉近日推出的 “FSD Beta” 高級駕駛輔助系統（ADAS）到底意味著什么呢？

最近曝光的特斯拉與加州汽車管理局（DMV California Department of Motor Vehicles）之間的一系列電子郵件表明，盡管這家汽車制造商的 ADAS 系統正在大幅改進，但是在短時間內，特斯拉仍然無法讓用戶擁有全自動駕駛的體驗。

去年 10 月，特斯拉面向有限的參與者遠程發布了一項更新，稱為 “FSD Beta” ，許多人認為這是特斯拉在提前兌現全自動駕駛套件的承諾。截至去年 12 月，約有 200 人獲準參加該項目， 54 人不是特斯拉的員工（不過后來的情況可能會有所改變，因為首席執行官埃隆?馬斯克稱，截止今年 1 月份有近 1000 人參加了測試）。FSD 測試的參與者開始駕駛他們的車輛，記錄車輛性能并發布到網上。

事實證明，FSD Beta 的正式名稱是“城市街道上的自動駕駛”（Autosteer on City Streets），它只是 ADAS 全自動駕駛功能套件的一部分，而不是像部分用戶期待的那樣，可以實現獨立全自動駕駛。

這一事件不但加劇了人們對特斯拉這一完全自動駕駛品牌的困惑，還很快招致加州機動車管理局向該公司發出一封電子郵件。該郵件要求特斯拉立即澄清 FSD 測試版功能，以確保該公司不會在沒有獲得相關許可的情況下在加州道路上進行測試。

特斯拉法律總顧問助理埃里克?威廉姆斯（Eric Williams）在發給加州 DMV 的一封電子郵件中寫道：“城市街道讓這款車仍然牢牢地依賴于 SAE 2 級的能力，無法實現 DMV 所定義的自動駕駛。因為城市街道上（特斯拉）在目標、事件檢測和響應（OEDR）子任務方面的能力是十分有限的，無法對部分情況和事件系統進行識別或做出響應。”

這些情況包括惡劣天氣、行駛路上復雜的車流、施工區域、應急車輛、無交通管控的大型十字路口（有多條匯入車道），以及遮擋、道路碎片、靜態物體和地圖上未標明的道路等等，上述各種狀況都需要一輛具備 3 級或更高級別的部分自動駕駛功能的車輛來進行識別和糾正，或至少通知司機來接管。進一步解讀上述郵件后可明確，特斯拉目前的 FSD 測試版只是更新了城市街道的可視化和自動駕駛功能，而不是許多公眾所期望的實現了任何形式的自動駕駛功能。

這在特斯拉現有的及潛在的用戶中引起了很大的混亂，人們紛紛質疑 FSD 究竟還能否如馬斯克所說的，在 2019 年年底完成所有功能，以及特斯拉能否在將 FSD 測試發布給所有駕駛者之前，達到 5 級自主駕駛等級。而馬斯克在推特上發布的關于“自動駕駛時玩電子游戲”的消息，進一步引發了人們的困惑。因為幾乎同一時間，上述電子郵件被發送到了加州車管所，尤其是當其他推特用戶回復了這條推文，要求訪問 FSD 測試版以便進行試用，更加劇了這種不確定性。

威廉姆斯強調道：“城市街道的最終版本仍將是 SAE 2 級的高級駕駛輔助功能。請注意，特斯拉真正的自動駕駛功能（SAE 3 級以上）的開發將遵循我們的迭代過程（開發、驗證、提前發布等），在我們完全驗證并獲得必要的監管許可或批準之前，任何此類功能都不會向公眾發布。”

平心而論，特斯拉確實將城市街道上的自動駕駛列為 FSD 的一個功能，但是要確定 FSD 測試版并不是特斯拉無人駕駛體驗的預覽版并不容易。特斯拉也因改變其高達 1 萬美元的全自動駕駛菜單而臭名昭著，所以很可能之后會以不同的功能名稱推出無人駕駛功能。這在一定程度上揭示了自動駕駛的世界中充斥的“語義混亂”問題，“部分自主”的定義似乎與“不干涉”駕駛完全等同，而這樣一個小小的名稱卻足以產生嚴重的風險，我們需要警惕這類營銷蘊藏的潛在危險。

編輯：jq