RTOS（實時操作系統）是嵌入式的必修課之一，隨著國產化的發展，免費的RTOS發展越來越快，嵌入式工程師可選擇的面也越來越寬。

資深21ic網友從頭到腳表示，現在RTOS真的非常多，有開源的、有封閉的、有免費的、有收費的，如此繁雜的市場之下，他發表了自己如何選擇免費RTOS的看法：

1、選擇RTOS，應遵循夠用為王，不要貪圖功能強大。功能強大的RTOS，占用資源也必然多，也更復雜。簡潔的東西，出問題的概率自然會低點。

2、不要太看重人氣。人氣是可以炒作的，有些低調的RTOS，開發團隊往往也低調，代碼質量可能會更高，更可靠更穩定。

3、看歷史，開源項目最大的問題，就是難于堅持下去。選擇一個RTOS，如果沒有開發團隊持續維護的話，簡直是個噩耗。一般來說，能堅持10年的項目，就有理由相信他能堅持20、30年。而且，OS需要持續迭代改進，沒時間作為沉淀，也不太靠譜。

4、看開發團隊構成。如果沒有一個實力強大的公司主持，太依賴社會開源愛好者的話，特別是在中國，這個項目一般不太靠譜。要知道，國外的著名開源項目，背后都站著至少一個靠譜的公司的。建議多看看作者發表的文章，其觀念往往會滲透到RTOS的方方面面。

5、不要被十分鐘hello world迷惑。上手快雖然好，但好東西上手不一定快，例如rtems、VxWorks，上手都不快。也不要為官方花哨的demo迷惑，這些demo說明不了什么，說句不客氣的，匯編我也能做出這些demo來。

6、那不看helloworld，看什么呢？rtos是個開發平臺，花點時間上手不會損失什么，對于一個項目的開發周期來說，花幾天時間，深入了解其特性，實在太有必要了。好的RTOS，會隨著項目深入，越發左右逢源，隨心所欲；欠妥的RTOS，卻會越發左支右絀。

7、優先選擇系統原生功能。例如網絡協議棧，A系統有原生協議棧，B系統則是集成開源協議棧，則原生的肯定大大加分。任何開源軟件，移植時，或多或少會有些水土不服的現象，深入使用時，往往會致命。

之前，21ic家也曾為大家盤點過主流的RTOS，開源的RTOS主要包括RT-Thread、Huawei LiteOS、AliOS Things、TencentOS-tiny、FreeRTOS、Arm Mbed OS、MS-RTOS、Zephyr、Contiki-NG、NuttX、RIOT、Apache Mynewt、Drone、eCos、F9 Microkernel、Tock、Mark3、Atomthreads、Trampoline等。（不完整之處可在評論區內補充） 據調查，目前開源操作系統的使用效率為42%，商業操作系統使用率為24%，比例持續下降之中。 而調查顯示，35%的在選擇操作系統時看重完整的代碼支持，31%的選擇更好的技術支持，29%的選擇軟件、系統、工具支持最好的，29%傾向選擇免費的，26%傾向選擇即時性強的，26%傾向選擇可供用戶自由更改的，24%傾向選擇開源的。 那么，你如何選擇一款RTOS？

編輯：jq