佐思汽研近日發布《2020年農機自動駕駛研究報告》。

保障農業生產的穩定和發展是國家的第一要務。但農村勞動力持續減少、勞動力成本大幅提升及人工噴灑農藥的安全風險在一定程度影響糧食生產安全，農業生產未來將面臨“誰來種地、怎么種地”的問題，自動駕駛農機或成為解決農業痛點問題的一個新選擇。

自動駕駛農機很大程度上依靠高精度導航，操作環境比較簡單，并不像自動駕駛汽車技術那么復雜。隨著我國農業機械化水平的日益提高以及國家對精準農業的大力扶持，自動駕駛農機逐漸走進田間。目前，自動駕駛農機系統多以輔助駕駛和直線自動駕駛為主，不僅能夠降低農機作業中駕駛員的操作難度和勞動強度，同時還能提高農機的作業時長。

2020年5月，農業農村部、國家發展改革委等發布《關于印發（2020年數字鄉村發展工作要點）的通知》，提到圍繞智慧農業、智能農機裝備等開展關鍵技術攻關和創新應用研究，促進人工智能技術與農業的深度融合。

中國農機自動駕駛產業已進入快速發展期

農機自動駕駛的發展需要多方力量的協調和合作，在國家農機自動駕駛系統補貼政策、北斗衛星三期組網成功、農機廠和科技企事業單位“無人農場”推廣項目等多因素的積極推動下，中國農機自動駕駛產業已進入快速發展期。

2020年，中國農業自動導航系統與設備銷量呈現爆發式增長，據農業農村部發布的數據，2020年農機已支持安裝北斗終端超過2.3萬臺套，較上年接近翻了兩番；其中，農機自動駕駛系統銷售1.7萬套，同比增長188%。隨著農田流轉面積增加、高標準農田的建設初步完成，城鎮化水平提升加劇農村人口流失，我們預計中國農機自動駕駛系統將在一段時間內繼續保持高速增長，預測到2025年中國農機自動駕駛系統銷量將達到11.5萬套。

我國農機自動駕駛系統銷量預測

來源：農業農村部，農機360網，佐思汽研預測

目前我國用于農業作業的大中型農機保有量超過500萬臺，大中型農機相對更容易使用農機自動駕駛系統，大中型農機在與自動駕駛系統、智能控制系統結合后，可以更精準高效地運作。在中大型農機中，拖拉機是自動駕駛系統裝載率最高的細分品種。

根據國家統計局數據，2019年我國拖拉機產量61.77萬臺，略有回升，大中型拖拉機逐步實現了對小型拖拉機的替代；截至2019年末，我國農業拖拉機擁有量達2224萬臺，其中，大中型拖拉機數量約為444萬臺。佐思分析認為，按大中型農機保有量規模計算，我國農機自動駕駛系統滲透率仍低于1%。

2020年財政部下發的中央財政農機購置補貼超過200億元，國家計劃到2025年農作物耕種收綜合機械化率達75%。在農業機械化水平不斷提高的大背景下，我國農業自動駕駛產業尚屬發展初期，發展空間巨大。

但我們也應當意識到，我國農機自動駕駛遠期滲透率將遠低于歐美發達國家水平，主要是因為我國耕地多山地和丘陵地塊，大型農機難以應用；同時我國農村幅員遼闊，在很長一段時間內仍需保證廣大農民的生計問題。

國家農機補貼政策大力推動了農機自動駕駛系統銷量增長

現階段國內農機自動駕駛系統售價在5-6萬元/套，相比數年前的10-14萬元/套的價格已有大幅度下降，目前，中國農機自動駕駛系統可獲得約1.5-2.5萬元/套的農機補貼，減輕了農民的購置負擔，推動了農機自動駕駛系統的銷量增長。

因為不同地域的農業地理條件、機械發展情況的不同，中國農機自動駕駛系統補貼金額分省市制定，不同省市的補貼政策會根據自身發展需要進行調整，主要的補貼區分方式包括，制動方式（液壓/電動），行駛速度（≥12km/h、9-12km/h）和直線精度（±10cm/±2.5cm）。以農機自動駕駛系統。隨著農機自動駕駛系統售價的持續降低，多個省份也調低了農機自動導航系統與設備的補貼金額。

中國農機自動駕駛系統補貼下調

來源：佐思汽研

農機自動駕駛系統的補貼下降，主要有三個原因：

農機自動駕駛推廣較好地區補貼下降，主要是因為農機自動駕駛已經初步完成推廣階段，實際進入市場化階段，例如新疆和黑龍江地區；

農機自動駕駛按照行駛速度和直線精度標準下調補貼，主要是為了引導自動駕駛系統向農機高效化生產和高精度作業發展；

農機自動駕駛系統價格按年持續下降，規?；饾u顯現。

農機自動駕駛覆蓋農業生產全過程

目前，我國農機自動駕駛已經在主要農業種植區應用，農機自動駕駛應用場景覆蓋“耕-種（插）-管-收”農業生產全過程。下面我們列舉了部分農機自動駕駛應用場景和案例：

農機自動駕駛應用場景

來源：佐思汽研

無人農機方面，東風井關、久富等企業在建三江農場等地進行插秧無人化的試驗和示范，有了比較好的進展。2020年，東北插秧機機手用工費用為每人每天700元，人工成本上升明顯。無人插秧實現了無人化或少人化，社會效益和經濟效益都非常顯著。黑龍江、內蒙古、江蘇等地也在積極進行無人農場、農機無人作業的試驗工作。目前國內已經建設了北大荒建三江無人農場、廣州市增城區華南農業大學無人農場、以及上海嘉定區無人農場、江蘇南通海門“5G+無人農場”等多個無人農場項目，這些無人農場項目將推動我國農機自動駕駛進入無人駕駛階段。

我國農機自動駕駛短期仍以后裝市場為主

安裝自動導航系統，已是發達國家農機智能化必需的智能設備，大型農機特別是大型拖拉機的必要裝備。在美國，凱斯、約翰迪爾等企業生產制造的100馬力以上大馬力拖拉機，在出廠之前就已經配置農機自動導航系統，供用戶選擇。

從全球市場來看，大型農機廠商都有自動駕駛預裝的系列機型（GPS Ready），如約翰迪爾的8R系列的AutoTrac技術、凱斯紐荷蘭的Magnum系列的AFS AccuGuide技術，愛科的AutoGuide3000標配丹佛斯液壓閥，久保田的X tractor拖拉機的Agrirobo自動化技術，洋馬的YR8D,A自動插秧車的Smartpilot系統。

國內前裝市場，提供自動駕駛前裝方案的廠商包括中國一拖的東方紅拖拉機，雷沃重工阿波斯系列和谷神系列、中聯重科的PL2304拖拉機和3WP-600HA無人駕駛植保機等。

國內后裝市場中，2017年之前以國外品牌的自動駕駛系統為主，2017年之后國產品牌逐漸掌握市場的主導，這主要是由于國家自動駕駛農機補貼主要針對國內廠商補貼。借助政策支持，我國自動駕駛農機已初步形成比較完善的產業鏈體系，北斗導航設備、激光雷達、計算平臺等上游企業與中游自動駕駛系統商緊密合作，為下游農機主機廠商配套自動駕駛系統，實現部分地區批量應用。

目前，我國農機自動駕駛以后裝系統為主，主要是因為：

大型農場最先推廣農機自動駕駛系統，大型農場本身的機械化程度較高，后裝系統可以在原有農機的基礎上改造，更容易被客戶接受；

價格因素，前裝農機動輒十幾萬乃至幾十萬，客戶缺乏購置前裝自動駕駛農機的意愿，而后裝農機自動駕駛的系統平均售價在5-6萬/套，還能拿到1.5-2.5萬/套不等的政府補貼，購置的成本優勢明顯；

國內農機自動駕駛系統尚處于發展初期，技術可靠性和穩定性不高，后裝自動駕駛系統相對容易被接受。

但與此同時，后裝北斗導航自動駕駛系統在推廣中仍面臨許多問題。例如：

（1）農業作業具有較強時效性，客戶對于定位服務穩定性和售后服務要求較高，客戶價格敏感度較高；

（2）自動駕駛系統的故障率較高，需要進一步提升其可靠性，完善其功能；

（3）用戶對自動駕駛系統還比較陌生，使用操作中容易出現操作不當、不會調整等問題。使用前需要加強對新用戶的培訓，并加強對老用戶的持續培訓。

展望未來，隨著國內農業生產管理水平不斷提升、農業從傳統作業向精準作業轉變、農業企業從粗放管理向精細化管理升級，借助物聯網、大數據、云計算、AI等前沿技術，農機自動駕駛在中國將有廣闊的應用前景。

原文標題：農機自動駕駛研究：2020年農機自動駕駛系統銷售1.7萬套，同比增188%

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責任編輯：haq