在標準的PLC程序中可以使用功能塊ACK_GL對安全IO模塊進行去鈍化。

ACK_GL ：統一確認 F 運行系統組中的所有 F- I/O

在發生通信錯誤、F- I/O 錯誤或通道錯誤發生后，該指令將為 F 運行組中的所有 F-I/O 或 F-I/O 的通道生成一個確認同時重新集成。

重新集成，需要在輸入 ACK_GLOB 處出現上升沿進行用戶確認。該確認與通過 F-I/O DB 的 ACK_REI 變量進行用戶確認相類似，但會同時對調用該指令的 F 運行組的所有 F-I/O 產生影響。

如果使用指令 ACK_GL ，則無需通過 F-I/O DB 的 ACK_REI 變量對 F 運行組的各個 F-I/O 進行用戶確認。

每次調用“ 統一確認 F 運行組中的所有 F-I/O” 指令，都將為其分配一個數據區域存儲該指令的數據。因此，將該指令插入程序中時，將自動打開“ 調用選項”(Call options) 對話框。在該對話框中，可為“統一確認 F 運行組中的所有 F-I/O” 指令創建一個單背景數據塊（如 ACK_GL_DB_1 ）或多重背景數據塊（如 ACK_GL_Instance_1）。新創建的數據塊位于項目樹中“STEP 7 S afety”文件夾內的“ 程序塊 > 系統塊”(Program blocks > System blocks) 下，而多重背景數據塊作為局部變量位于塊接口的“Static”部分。

不能連接使能輸入“EN”與使能輸出“ENO” 。因此，將一直執行該指令，而與使能輸入“EN”的信號狀態無關。

只有當 F-I/O DB 的變量 ACK_REI 為 0 時，才可通過 ACK_GL 指令進行確認。相應地，只有在該指令的輸入 ACK_GLOB 為 0 時，才能通過 F-I/O DB 的變量 ACK_REI 進行確認。 每個 F 運行組只能調用該指令一次。

在VASS標準中進行的統一去除鈍化功能塊：FB948 F_ACK_GL

編輯：jq