I2C：全稱為Inter-Integrated Circuit（內部集成電路），是一種串行通訊總線，常用于嵌入式電子產品中。

I2C是飛利浦公司在1980年為了讓各種低速設備（飛利浦芯片）連接起來而研發的一種通信總線。目前，I2C依然是最常見的通信總線之一，現在絕大部分MCU都內部集成了I2C控制器，STM32也不例外，至少有一個I2C控制器，有的型號甚至多達6個。

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STM32 I2C基礎內容

I2C總線協議有多個版本，有的STM32遵循的是第2版本，有的是第3版本。所以，不同型號的 STM32 中I2C 可能存在一些差異，但基本功能相似。

1. 主從模式特性

主模式特性：

時鐘生成

起始位和停止位生成

從模式特性：

可編程 I2C地址檢測

雙尋址模式，可對 2 個從地址應答

停止位檢測

2. 通信速度標準速度：高達 100 kHz快速速度：高達 400 kHz超快速度：高達 1 MHz（第3版）

3.尋址模式

7 位尋址模式

10 位雙尋址模式

廣播呼叫地址

4.收發模式

從發送器

從接收器

主發送器

主接收器

這些都是STM32 I2C 的基礎功能，更多內容請查閱芯片對應的參考手冊。

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I2C 總線協議

I2C總線就兩根線：SCL時鐘信號，SDA數據信號。其中SCL由主機產生，SDA由主機或者從機產生。

I2C是同步串行通信，同一時間SDA只能由一個設備發送信號，也就是說它屬于半雙工通信。

I2C 總線協議可參考總線（SDA和SCL）的時序進行理解：

通常包含：起始位、數據/地址、ACK、結束位。

1. 開始和停止在時鐘線保持高的情況下，SDA數據線由高 -》 低：為總線開始條件；在時鐘線保持高的情況下，SDA數據線由低 -》 高：為總線結束條件；

2. 地址I2C地址分7位和10位。

7位地址：

10位地址：

3. 應答（ACK）應答（ACK）和非應答（NACK）發生在每個字節之后，是由接收方向發送方發出確認信號，表明數據已成功接收，并且可以繼續發送下一字節數據。

I2C 總線協議更多內容可參看：https://zh.wikipedia.org/wiki/I2Chttps://www.nxp.com/docs/en/user-guide/UM10204.pdf

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STM32 I2C常見問題

I2C 總線通信，通常不會像CAN、USB這類總線添加一些復雜的（軟件）通信協議。I2C 雖然硬件和協議簡單，但在實際應用中還是經常出現各種問題。下面就來分析一下常見的問題。

問題一：IO模式不對

有些工程師對用于I2C 總線的GPIO不了解，寫驅動代碼時把總線（SDA、SCL）配置成推挽輸出模式，導致應用上的異常。

I2C 總線是一種特殊的總線，因為多器件需共用總線，加上數據線需支持雙向通信。SDA要求開漏輸出模式。由于開漏無法直接輸出“高”時，需外加上拉電阻配合。

解決辦法：STM32的IO有8種應用模式，如果你通過軟件模擬I2C，并將SDA配置為開漏輸出模式，配合上拉電阻。這往往適用于主模式器件。如果使用硬件I2C，則需要配置成開漏復用功能。建議使用STM32CubeMX工具配置底層初始化代碼。

問題二：總線電壓不匹配

I2C 總線電壓通常為3.3V或5V。有的I2C C總線上掛的設備比較多，有可能存在特殊電壓，比如2.5V，或者3.3V不兼容5V，就容易引起信號辨識錯誤導致總線通信失敗的情況。

解決辦法：如果存在電壓不匹配的情況，需要從硬件方面來解決，比如：通過專業轉換模塊。

問題三：軟件檢測死機

I2C 總線一般通過ACK信號來判斷總線的情況，STM32實現I2C 收發、檢測等操作是由內部控制器自動完成。

然而由于一些外部因素，比如干擾信號、電壓不匹配等，容易引起總線上的信號不正常，從而導致檢測失敗，通信失敗。

解決辦法：解決這種因異常引起的死機，除了從硬件方面做調整外，也可以從軟件入手，常見的做法是添加超時處理機制，不要讓程序一直死等檢測應答信號。

比方當發送超時情形時，可以嘗試復位STM32 I2C外設或相關設備。

復盤一下▼I2C 基礎內容：主從模式特性、通信速度、尋址模式、收發模式；▼I2C 總線協議：起始位、數據/地址、ACK、結束位；▼I2C 常見問題：IO模式不對、總線電壓不匹配、軟件檢測死機

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