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I2C 是一種簡單的雙向二線制同步串行總線。它只需要兩根線即可在連接于總線 上的器件之間傳送信息
I2C 總線能夠支持多個設備間的通訊。它包含一條雙向串行數據線 SDA，一條串行時鐘線 SCL。每個連接到總線的外圍設備都有一個獨立的地址，主機可以通過該地址來訪問不同設備。主機可通過 SDA 線發送設備地址查找從機
I2C 通常用于連接微控制器及其外圍設備，是微電子通信控制領域廣泛采用的一種總線標準。很多外圍器件采用 I2C 通訊接口訪問
STM32 I2C 基礎內容
1、STM32 I2C 連線
它只需 2 根線連接。沒有片選信號，但是從設備有獨立的地址編號時鐘和數據線都是雙向傳輸線，輸出結構都是漏極開路或集電極開路
所以時鐘線和數據線必須外部都接上拉電阻，一般取值在 1K-10K 之間 它標準模式最高傳輸速率 100Kbit/s，高速模式最高傳輸速率 400Kbit/s
2、I2C 的多設備連接
I2C 總線上可以有多個主設備，總線的控制可形成多主競爭狀態，硬件和軟件模塊可自動完成總線的仲裁和同步
I2C 總線設備可根據需要進行增減，有很大的靈活性和可維護性
3、I2C 總線上的數據有效性
4、I2C 總線數據起始和終止
5、I2C 總線數據應答
6、I2C 讀數據和寫數據要根據實際從機時序實現。從機不同時序不同
7、STM32 中 I2C 模塊結構
STM32 I2C 常規配置
STM32 I2C 需要配置的參數，對于初學者而言，需要注意時序時間問題，要考慮匹配問題
其他參數建議參考官方資料配置即可
1、I2C 引腳時鐘配置（F0 為例）
2、I2C 時序時間配置，注意時鐘匹配問題
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