遠(yuǎn)程控制樹(shù)莓派3b上的pi pico

1.說(shuō)明

2.樹(shù)莓派3b上安裝系統(tǒng)

2.1 配置聯(lián)網(wǎng)和選擇ssh功能

2.2 內(nèi)網(wǎng)映射

3.pi pico的環(huán)境搭建

4.遠(yuǎn)程控制與ADC采集

1.說(shuō)明

樹(shù)莓派pi pico和樹(shù)莓派4相比差別很大，但是pi pico有一些特點(diǎn)是樹(shù)莓派4上沒(méi)有的，比如實(shí)時(shí)性控制上，采用cortex-m系列方案會(huì)更加占據(jù)優(yōu)勢(shì)，所以往往都會(huì)使用樹(shù)莓派+Arduino組成一個(gè)具有實(shí)時(shí)控制的系統(tǒng)。另外樹(shù)莓派上是沒(méi)有AD采樣的，而pi pico則有12位的ad采樣功能。而且在樹(shù)莓派3b或者樹(shù)莓派2上，只有一路串口，這樣只需要一個(gè)低成本的pi pico則可以實(shí)現(xiàn)I2C、SPI、UART的擴(kuò)展，這樣是非常方便的，得一提的則是樹(shù)莓派上沒(méi)有而pi pico的ADC功能，下面通過(guò)一個(gè)集成方案來(lái)將樹(shù)莓派和pi pico的ADC結(jié)合起來(lái)進(jìn)行使用。

2.樹(shù)莓派3b上安裝系統(tǒng)

到官網(wǎng)上下載Raspberry Pi Imager。該軟件提供了安裝樹(shù)莓派鏡像的一體化方案。

https://www.raspberrypi.org/software/

然后選擇合適的系統(tǒng)即可，這里為了方便演示，選擇最小系統(tǒng)即可。

將SD卡插入并燒錄鏡像到SD卡中。

接入顯示器，接入鍵盤，配置wifi進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。

raspberrypi:pi Password:raspberry

可以進(jìn)入系統(tǒng)：

然后連接網(wǎng)絡(luò)設(shè)備

通過(guò)輸入sudo raspi-config進(jìn)入配網(wǎng)界面。

2.1 配置聯(lián)網(wǎng)和選擇ssh功能

按照下面的步驟進(jìn)行操作即可。

首先選擇System Options進(jìn)入配置操作。

然后再選擇使能WLAN

接著選擇相關(guān)的國(guó)家

最后輸入wifi的SSID和密碼即可

選擇SSH功能

使能SSH即可

設(shè)置完成后，可以看到系統(tǒng)重啟，并且通過(guò)網(wǎng)絡(luò)的ping測(cè)試，看到網(wǎng)絡(luò)正常。

局域網(wǎng)內(nèi)使用ssh登錄樹(shù)莓派可正常訪問(wèn)。

輸入樹(shù)莓派密碼raspberry即可。

此時(shí)便可以拔掉樹(shù)莓派上的鍵盤和顯示器，在局域網(wǎng)內(nèi)進(jìn)行控制了。

2.2 內(nèi)網(wǎng)映射

因?yàn)榇藭r(shí)還只能在局域網(wǎng)內(nèi)控制，實(shí)際的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用中，需要隨時(shí)進(jìn)行設(shè)備的控制，那就需要內(nèi)網(wǎng)映射。這里我經(jīng)常使用比較方便的是花生殼內(nèi)網(wǎng)映射。

具體使用可以參考官網(wǎng)介紹，這里簡(jiǎn)單的演示

https://service.oray.com/question/11639.html

選擇下載

wgethttps://dl-cdn.oray.com/hsk/linux/phtunnel_5_0_rapi_armhf.deb

接著開(kāi)始安裝，sudo -s 切換到管理員權(quán)限。

其中需要記得的是SN，這個(gè)在登錄http://b.oray.com網(wǎng)站上需要進(jìn)行輸入，密碼則是admin。

激活綁定設(shè)備后就可以進(jìn)行內(nèi)網(wǎng)映射的添加了。

這樣，直接通過(guò)SSH訪問(wèn)外網(wǎng)域名和外網(wǎng)端口就可以進(jìn)行訪問(wèn)了。

如果一切操作成功，那么在手機(jī)上也可以通過(guò)ssh工具訪問(wèn)和控制設(shè)備了。

當(dāng)手機(jī)上可以正常的訪問(wèn)設(shè)備時(shí)，表示隨時(shí)隨地的可以控制設(shè)備。

3.pi pico的環(huán)境搭建

pi pico最方便的玩法就是使用micropython。

新的pi pico 插上電腦后，會(huì)出現(xiàn)一個(gè)盤符。

進(jìn)入界面，選擇文件進(jìn)入網(wǎng)頁(yè)。

接著選擇MicroPython的UF2文件即可。

將該文件下載完成后，拖入磁盤中。

此時(shí)設(shè)備會(huì)重啟，然后進(jìn)入MicroPython的編程模式。

將pi pico 通過(guò)USB線插入樹(shù)莓派中，然后就可以遠(yuǎn)程控制和編程了。

線路連接完成，測(cè)試編程即可。

此時(shí)可以在樹(shù)莓派上安裝minicom。

sudoaptinstallminicom

選擇運(yùn)行

minicom-b115200-o-D/dev/ttyACM0

此時(shí)可以將led進(jìn)行控制。

4.遠(yuǎn)程控制與ADC采集

這時(shí)可以使用手機(jī)進(jìn)行編程操作，編程代碼如下所示：

importmachine importutime sensor_temp=machine.ADC(4) conversion_factor=3.3/(65535) whileTrue: read=sensor_temp.read_u16()*conversion_factor temperature=27-(read-0.706)/0.001721 print(temperature) utime.sleep(2)

所以這里可以采用上述代碼實(shí)現(xiàn)，手機(jī)上的代碼排版如下：

通過(guò)在命令行中輸入上述代碼，可以在手機(jī)上看到芯片的溫度顯示情況。

通過(guò)開(kāi)啟串口

minicom-b115200-o-D/dev/ttyACM0

可以然后輸入上述代碼，可以看到串口輸出ADC信息，該信息為芯片的溫度信息。

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