1、芯片前車之鑒

芯片這是現(xiàn)代制造業(yè)當(dāng)中核心中的核心，對(duì)于很多電子產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，芯片就是其中的大腦，沒有芯片，很多電子產(chǎn)品都有可能陷入癱瘓當(dāng)中。

而我國(guó)作為全球最大的制造業(yè)國(guó)家，每年對(duì)芯片的消費(fèi)量是非常大的，然而目前我國(guó)有很多高端芯片仍然嚴(yán)重依賴進(jìn)口，以至于出現(xiàn)一些特殊情況之后，部分產(chǎn)業(yè)以及企業(yè)會(huì)受到較大的影響。

那高端芯片嚴(yán)重依賴進(jìn)口，是因?yàn)槲覀儧]能力研發(fā)或者生產(chǎn)嗎？我認(rèn)為并不是，比如目前華為的海思就具有很強(qiáng)的芯片設(shè)計(jì)能力，真正制約我國(guó)芯片發(fā)展的主要是在制造環(huán)節(jié)，比如高端光刻機(jī)就是我們邁不過去的一個(gè)坎，目前全球14納米以上的高端光刻機(jī)，基本上都被荷蘭ASML一家壟斷。

但很多人可能不知道，我國(guó)早在上世紀(jì)60年代末的時(shí)候就開始研發(fā)光刻機(jī)，而且到了80年代初的時(shí)候曾達(dá)到世界前列的水平，當(dāng)時(shí)跟世界最頂尖水平只差3~5年的時(shí)間。

只是后來(lái)國(guó)內(nèi)很多企業(yè)都改變了發(fā)展路線，不再自己研發(fā)，而是走貿(mào)易路線，直接從國(guó)外進(jìn)口，因?yàn)檫@樣做不用投入太大的研發(fā)費(fèi)用，可以降低成本，而且見效非常快，因此還有很長(zhǎng)一段時(shí)間之內(nèi)，我國(guó)對(duì)芯片的研發(fā)投入其實(shí)是比較少的，以致我國(guó)芯片研發(fā)和制造能力跟國(guó)際頂尖水平的差距越來(lái)越大，所以才出現(xiàn)了今天這種被動(dòng)的局面。

2、除了芯片，未來(lái)機(jī)器人將是制造業(yè)的一個(gè)制高點(diǎn)之一

隨著人類科技的不斷進(jìn)步，未來(lái)我們的生產(chǎn)生活將會(huì)發(fā)生很大的改變，特別是隨著人工智能、機(jī)器人的不斷發(fā)展未來(lái)，很多生產(chǎn)生活都會(huì)變得更加自動(dòng)化。

而這些自動(dòng)化將離不開機(jī)器人，未來(lái)會(huì)出現(xiàn)越來(lái)越多的無(wú)人場(chǎng)景，很多工作都將會(huì)被機(jī)器人替代。

在很多人的印象當(dāng)中，大家對(duì)機(jī)器人的理解大多都停留在動(dòng)畫片里面的一些畫面，但很多人可能不知道，目前全球機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展到一個(gè)非常讓人驚訝的地步。

實(shí)際上目前機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用在很多領(lǐng)域，大到汽車制造、貨物搬運(yùn)、物流分揀，機(jī)械臂，小到掃地機(jī)器人、送餐機(jī)器人、娛樂機(jī)器人，此外還有各種專業(yè)的機(jī)器人，比如焊接機(jī)器人，真空機(jī)器人，雙臂機(jī)器人，消防救援機(jī)器人，手術(shù)機(jī)器人，智能護(hù)理機(jī)器人等等，目前工作生活當(dāng)中已經(jīng)開始充斥著越來(lái)越多的機(jī)器人。

但目前我們所看到的這些機(jī)器人相對(duì)來(lái)說(shuō)都算是比較“低端”的，大多都只能做一些重復(fù)性的工作，然而美國(guó)波士頓動(dòng)力公司研發(fā)的機(jī)器人，已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過大家對(duì)機(jī)器人的理解。

美國(guó)波士頓動(dòng)力公司研發(fā)的最新機(jī)器人會(huì)跳芭蕾舞，可以毫不費(fèi)力的單腳站立，扭擺身體，跳鬼步舞；在新款大狗機(jī)器人上，它甚至可以挖洞，用粉底畫畫，打掃衛(wèi)生，搬運(yùn)物資等等。

按照目前人類機(jī)器人的發(fā)展速度，在不久的將來(lái)，機(jī)器人跟人類將會(huì)相差無(wú)幾，甚至比人類更能干，能做更多的事情。

也正因?yàn)槿绱耍壳昂芏鄧?guó)家都開始加大對(duì)機(jī)器人的研發(fā)力度，可以毫不夸張的說(shuō)，誰(shuí)能夠掌握機(jī)器人技術(shù)，未來(lái)在全球制造業(yè)領(lǐng)域里面將會(huì)占據(jù)更大的競(jìng)爭(zhēng)制高點(diǎn)。

3、我國(guó)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀

最近幾年，我國(guó)已經(jīng)有越來(lái)越多的企業(yè)意識(shí)到機(jī)器人的重要性，所以生產(chǎn)研發(fā)機(jī)器人的企業(yè)越來(lái)越多，機(jī)器人的應(yīng)用更是處在全球前列。

我國(guó)機(jī)器人應(yīng)用。

作為全球最大的制造業(yè)國(guó)家，我國(guó)的機(jī)器人應(yīng)用也是非常廣泛的，早在2013年的時(shí)候，中國(guó)已經(jīng)成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，目前我國(guó)機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)處于全球領(lǐng)先的地位。

比如根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)顯示，截止2019年底，全球工業(yè)機(jī)器人累計(jì)安裝量達(dá)到272萬(wàn)臺(tái)，其中2019年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人新安裝14.05萬(wàn)臺(tái)，累計(jì)安裝量達(dá)到140.5萬(wàn)臺(tái)，這個(gè)安裝量比第2名的日本多出了將近90萬(wàn)臺(tái)。

而在眾多機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域當(dāng)中，其中汽車行業(yè)的需求量是最大的，其占比達(dá)到35.8%，另外電子電氣占行業(yè)占比28.7%，金屬加工行業(yè)占比8.2%，食品醫(yī)藥行業(yè)占比3.1%，倉(cāng)儲(chǔ)物流行業(yè)占比2.9%，塑料加工占比2.8%，其他領(lǐng)域占比18.5%。

我國(guó)機(jī)器人研發(fā)及生產(chǎn)。

盡管目前我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人安裝量位居全球第一，而且遙遙領(lǐng)先，但是我國(guó)有70%以上的工業(yè)機(jī)器人仍然由外國(guó)機(jī)器人公司供應(yīng)，這些工業(yè)機(jī)器人提供商主要包括庫(kù)卡、那發(fā)科、ABB、安川電機(jī)等等。

不過最近幾年，我國(guó)國(guó)內(nèi)的機(jī)器人企業(yè)也越來(lái)越多，有部分企業(yè)技術(shù)研究甚至達(dá)到全球領(lǐng)先的位置，比如新松、美的等等。

其中新松是中科院旗下的一家企業(yè)，目前在沈陽(yáng)，深圳，上海，北京及杭州設(shè)立5家控股公司，2019年新生實(shí)現(xiàn)營(yíng)收27.45億元，利潤(rùn)2.93億元。

不過目前新松主要專注于機(jī)器人中視覺等方面的人工智能算法和操作MES等智能系統(tǒng)的研發(fā)，在這個(gè)領(lǐng)域里面處于國(guó)際一流水準(zhǔn)。

跟新松走自主路線相比，美的主要通過外部合作來(lái)介入機(jī)器人領(lǐng)域，比如收購(gòu)了德國(guó)的庫(kù)卡，另外還跟日本安川電機(jī)設(shè)立了兩家機(jī)器人合資公司，目前美的的主要研究方向包括六軸機(jī)器人，平面關(guān)節(jié)機(jī)器人，關(guān)聯(lián)機(jī)器人等在內(nèi)的本體和行業(yè)機(jī)器人集成運(yùn)用系統(tǒng)。

當(dāng)然除了這些知名企業(yè)之外，目前我國(guó)還有很多企業(yè)從事氣機(jī)器人的研發(fā)和生產(chǎn)，截止2020年4月底，全國(guó)機(jī)器人企業(yè)的總數(shù)已經(jīng)達(dá)到10455家，而且這些機(jī)器人企業(yè)主要集中在長(zhǎng)三角和珠三角以及環(huán)渤海地區(qū)。

比如長(zhǎng)三角的江蘇，上海，浙江，安徽三個(gè)省份機(jī)器人企業(yè)數(shù)量已經(jīng)達(dá)到3800家以上；珠三角所在地區(qū)的廣東機(jī)器人企業(yè)數(shù)量達(dá)到1800家以上；環(huán)渤海地區(qū)相關(guān)城市機(jī)器人企業(yè)數(shù)量達(dá)到2000家以上。

在眾多企業(yè)介入機(jī)器人領(lǐng)域之后，目前我國(guó)的機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)值也是比較大的，比如2020年1~12月份，全國(guó)工業(yè)機(jī)器人完成產(chǎn)量237068臺(tái)，同比增長(zhǎng)19.1%，全國(guó)規(guī)模以上工業(yè)機(jī)器人制造企業(yè)營(yíng)收531.7億元；全國(guó)規(guī)模以上特殊作業(yè)機(jī)器人制造企業(yè)營(yíng)收28.8億元，同比增長(zhǎng)24.7%；全國(guó)規(guī)模以上服務(wù)消費(fèi)機(jī)器人制造企業(yè)營(yíng)收103.1億元，同比增長(zhǎng)31.1%。

由此可以看出，目前我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)值相對(duì)是比較大的，而且增速比較快。

4、我國(guó)是全球機(jī)器人應(yīng)用最多的國(guó)家，但核心零部件卻嚴(yán)重依賴進(jìn)口。

在前幾年很多企業(yè)都沒有意識(shí)到芯片獨(dú)立自主的重要性，直到2018年之后我們有些技術(shù)被別人卡住了，才意識(shí)到原來(lái)我們有很多東西沒法獨(dú)立自主生產(chǎn)，但是遠(yuǎn)水是解決不了近火的。

除了芯片存在這種問題之外，實(shí)際上目前我國(guó)的機(jī)器人行業(yè)也存在類似的問題。

我國(guó)是全球機(jī)器人應(yīng)用最廣的國(guó)家，但是目前我國(guó)機(jī)器人90%核心零部件依賴進(jìn)口。

機(jī)器人制造總體可以分為三大部分：

第1部分是上游核心零部件，比如控制器（硬件處理器、軟件算法），伺服系統(tǒng)（伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)），精密減速器（RV減速器、諧波減速器），各類傳感器末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)等等。

目前這些上游核心零部件基本上都被歐美一些企業(yè)給控制，比如日本的三菱，安川，松下，德國(guó)的西門子、博世，法國(guó)施耐德等等。目前國(guó)內(nèi)機(jī)器人高端數(shù)控系統(tǒng)基本上主要進(jìn)口自德國(guó)西門子，日本那發(fā)科和三菱。

第2部分是中游本體制造，主要涉及多關(guān)節(jié)機(jī)器人，SCARA機(jī)器人，直角坐標(biāo)機(jī)器人，關(guān)聯(lián)機(jī)器人，ATV機(jī)器人。

目前中游本地制造基本上被機(jī)器人四大家族給控制，也就是那發(fā)科、ABB、庫(kù)卡和安川，另外包括納智、愛普生、雅馬哈等也具有一定的市場(chǎng)份額。

第3部分是下游系統(tǒng)集成，這部分說(shuō)的難聽點(diǎn)，其實(shí)就是組裝，就是根據(jù)各種應(yīng)用場(chǎng)景的需求進(jìn)行組裝，比如汽車制造，3C電子，金屬加工，倉(cāng)儲(chǔ)物流等等，這部分國(guó)內(nèi)企業(yè)做的還算是比較好的。

以上這三部分當(dāng)中，大部分成本以及利潤(rùn)都主要集中在上游和中游，比如上游的控制器、伺服電機(jī)和精密減速器分別占據(jù)成本的12%、22%、32%；中游是機(jī)器人本體，占成本的22%左右；而下游的集成應(yīng)用只占到12%左右。

而目前我國(guó)的機(jī)器人主要集中在下游的集成應(yīng)用，但就算我們?cè)跈C(jī)器人組裝方面做得再好，也離不開歐美一些企業(yè)提供的核心零部件，假如沒有這些企業(yè)提供核心零部件，機(jī)器人就有可能面臨類似芯片的這種困境。

而目前我國(guó)機(jī)器人行業(yè)有90%以上的核心零部件都是從歐美進(jìn)口的，這其實(shí)是一個(gè)不好的信號(hào)。

當(dāng)然最近幾年，我國(guó)有部分企業(yè)在上游核心零部件研發(fā)方面也取得了一些成果，比如在RV減速器方面，上海機(jī)電，南通振康，秦川發(fā)展等表現(xiàn)還不錯(cuò)，在控制器方面，包括埃斯頓，新松，埃夫特，廣州數(shù)控等也有一定的實(shí)力。

但因?yàn)槲覈?guó)機(jī)器人上游研發(fā)起步比較晚，而且市場(chǎng)認(rèn)可度比較低，所以目前跟歐美其他企業(yè)仍然沒法相比，國(guó)內(nèi)很多企業(yè)仍然更傾向于進(jìn)口歐美的一些核心零部件。

另外目前我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模比較大，很多企業(yè)都盲目的進(jìn)入到這個(gè)領(lǐng)域當(dāng)中，結(jié)果導(dǎo)致出現(xiàn)重復(fù)建設(shè)，重復(fù)研發(fā)的現(xiàn)象比較普遍，這并不利于我國(guó)機(jī)器人行業(yè)的整體發(fā)展，所以我們也希望我國(guó)機(jī)器人行業(yè)能夠更規(guī)范的發(fā)展，各大企業(yè)能夠各司其職，分工協(xié)作，這樣才能真正的提高我國(guó)機(jī)器人的整體研發(fā)制造水平。
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