步進驅動器與plc接線圖

西門子smart PLC與步進驅動器如何接線，今天榮久以動態圖的模式為大家講解，以下是控制要求、所需硬件和步進驅動器PLC程序。

步進驅動器控制要求：

當按下啟動按鈕X0時，步進電機正轉一圈，停頓2秒，再反轉1圈后停止！

開關電源：IN ：AC100~240V、OUT1：24V 、OUT2：5V

PLC（晶體管）：ST20

步進驅動器：支持集電極，脈沖+方向形式

步進電機：二相混合式

動態圖：

靜態圖：

步進驅動器PLC程序：

脈沖型步進電機驅動器與PLC的接線

以PMD006P2這款驅動器采用共陰極接法為例，下圖為PMD006P2驅動器操作手冊上的共陰極接線方式：

驅動器實物及詳細端口描述如下圖：

脈沖型驅動器與PLC共陰極接線方案圖如下：

注意：

1、R電阻為分壓電阻，由于PMD006P2驅動器信號輸入電壓為5V，而PLC輸出信號電壓為24V所以需要接一個3.3Kohm 1/4W的分壓電阻

2、使用此種共陰極接法在待機狀態下，需保證Y0為低電平，如果Y0為高電平，驅動器待機時也會處于工作狀態，從而導致驅動器發熱

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