機器人技術(shù)正以指數(shù)級的速度增長，在過去的十年里，這一領(lǐng)域出現(xiàn)了令人振奮的技術(shù)發(fā)展，特別是真正的“協(xié)作機器人”越來越多的出現(xiàn)在人機配合的場景中。

2004年，德國機器人技術(shù)先驅(qū)庫卡（KUKA）發(fā)布了LBR3，這是第一款擁有自主運動能力的輕型力控協(xié)作機器人。

2016年，總部位于德國慕尼黑Franka Emika成立了。創(chuàng)始人Sami Haddadin博士是全球機器人技術(shù)領(lǐng)域的權(quán)威專家之一，他受到人類敏捷性和觸覺的啟發(fā)，開發(fā)了一款基于應(yīng)用程序的力控機器人。

在2021年新年伊始，國內(nèi)首場最具規(guī)模和影響力的機器人行業(yè)盛會“智造中國，集享未來"在上海隆重舉行，F(xiàn)ranka Emika總經(jīng)理劉恩德先生出席高峰論壇并發(fā)表主題演講，他以一個行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者的身份，闡述Franka Emika力控機器人的卓越性能，和真正屬于“協(xié)作機器人”的落地場景。

Franka Emika 總經(jīng)理 劉恩德先生（右四）

在主題演講中，劉恩德先生分享了“Franka Emika力控機器人在新場景中的應(yīng)用”，并帶來新型力控機器人現(xiàn)場展示及介紹。 劉恩德先生提到：力控參數(shù)是機器人的核心參數(shù)，我們機器人能做到力分辨率 ＜0.05N；力相對精度0.8N；力矩分辨率0.02Nm；力矩相對精度0.15Nm；1KHz力控制；同時我們示教牽引力能穩(wěn)定在2N左右；碰撞檢測時間＜2ms；依托雄厚的技術(shù)實力，F(xiàn)ranka Emika力控機器人在醫(yī)療理療、新零售、智能廚房、科研教育、AI前沿技術(shù)上都有不錯的表現(xiàn)。 在醫(yī)療領(lǐng)域的案例，F(xiàn)ranka Emika機器人可以輔助醫(yī)生做手術(shù)，醫(yī)生通過手勢控制，語音控制，或者腳踏板控制來告訴機器人他需要什么工具。機器人充當(dāng)一個助手的角色把工具傳遞給醫(yī)生，可以大大減少醫(yī)生的工作強度。 B超機器人可模仿醫(yī)生掃查手法，支持各種角度全自動掃查。主動柔順技術(shù)可以解決呼吸影響，保證安全并提高成像質(zhì)量。 案例視頻

在新零售智能廚房領(lǐng)域，F(xiàn)ranka力控機器人可以在開放的環(huán)境中扮演一個熟練的頂級廚師。 案例視頻

在AI人工智能領(lǐng)域，F(xiàn)ranka Emika 演示了一個配合深度學(xué)習(xí)后的插銷案例。

通過力控觸覺和深度學(xué)習(xí)算法來使機器人不斷的嘗試，讓機器人自己確定最優(yōu)軌跡。從第1插銷（嘗試），第12插銷（比較困難的），第26次插銷（比較熟練）到最后非常容易的插銷，這是一個不斷學(xué)習(xí)的過程。同時也展示了英偉達(dá)用Franka機器人開發(fā)的自主抓取案例。

在這幾個案例里面力控是一個不可缺少的技術(shù)，也是真正的“協(xié)作機器人”發(fā)揮的場景。

最后，F(xiàn)ranka Emika高級自動化工程師朱亦瑋先生為大家現(xiàn)場演示力控機器人朱亦瑋先生表示，”Franka Emika力控機器人編程非常易學(xué)，一個沒有任何工業(yè)自動化基礎(chǔ)沒有任何編程基礎(chǔ)的人，可以在半小時到兩小時培訓(xùn)之中很快掌握。硬件工具配合FRANKA WORLD，下載對應(yīng)的app，可以輕松應(yīng)對不同客戶的詳細(xì)需求。”

Franka Emika榮獲“優(yōu)質(zhì)合作伙伴”的殊榮，F(xiàn)ranka Emika機器人大客戶經(jīng)理衛(wèi)卜源先生（右四）代表公司進(jìn)行領(lǐng)獎。

Franka Emika衛(wèi)卜源先生表示：Franka Emika力控機器人的技術(shù)不僅消除了對精確定位的需求，而且使真正的人機交互變成了可能。

新技術(shù)的使用和推廣離不開新場景的開拓與發(fā)掘，F(xiàn)ranka Emika注定是一款與眾不同的機器人，需要我們不斷的突破原有的固定思維，大膽地和各個行業(yè)合作，集思廣益，只有不斷的對新場景的探索才能在探索中發(fā)現(xiàn)機遇，最終形成一個可循環(huán)可復(fù)制場景。

未來，F(xiàn)ranka Emika將以優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)，全面打磨產(chǎn)品的功能與應(yīng)用工藝，圍繞力控技術(shù)，帶給客戶以技術(shù)、工藝為導(dǎo)向的差異化競爭優(yōu)勢和更高的附加價值，為中國智能制造和產(chǎn)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型貢獻(xiàn)力量。

結(jié)語：Franka Emika作為一家業(yè)務(wù)橫跨全球的廠商，能夠在疫情挑戰(zhàn)下持續(xù)深耕中國市場，全面推出革新性產(chǎn)品十分難得，F(xiàn)ranka Emika力控機器人對于整個行業(yè)來說也意義非凡。驅(qū)動變革，未來可期！

原文標(biāo)題：Franka Emika：力控技術(shù)助力機器人應(yīng)用新場景的開拓

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