據悉，勱微機器人Multiway Robotics（以下簡稱“勱微機器人”）于近日完成了由梅花創投領投，Plug and Play跟投的數千萬元A輪融資。本輪融資將用于進一步技術研發和市場開拓。

「勱微機器人」是一家致力于成為領先的場內智能物流解決方案提供商的公司。基于全自主研發的核心算法及軟件技術，「勱微機器人」的業務涵蓋場內智能物流解決方案提供、無人叉車／AMR整車銷售、人工叉車無人化改裝和技術方案授權等。

過去的十年間，全球人工叉車市場的年復合增長率為16％，市場存量不斷增加，2020年達1300萬臺。

2019年中國人工叉車銷量為60．83萬臺，2020年在疫情影響下逆勢增長至超70萬臺。但隨著人口紅利的消退，人工叉車的應用面臨用工荒、用工貴等問題，因此無人叉車市場迎來了發展的窗口期。

無人叉車市場的主要玩家可以分為兩類：

一類是傳統叉車企業，通過與第三方技術公司合作的方式獲取無人駕駛關鍵領域的算法、定位、導航和集群調度等技術，但是該解決方案存在價格高、工業自動化程度低、環境普適性差、實施周期長的問題。

另一類是AGV（Automated Guided Vehicle）即無人搬運車企業，同樣通過自主研發和獲取部分第三方公司技術授權作為定位系統，輔之簡單的控制及調度系統的解決方案，通常缺乏大型及復雜項目的落地能力。

與傳統的無人叉車服務商相比，「勱微機器人」的核心解決方案由于完全自主研發，能夠做到成本可控從而提供給客戶性價比較高的產品，也將人工叉車改造的部署周期縮短至一周以內，最快可達兩天。

▲勱微智能物流解決方案效果圖

「勱微機器人」的技術競爭優勢主要體現在三方面：

一是打破了4．5米的行業起升高度極限，「勱微機器人」通過前叉結構的研發，將無人叉車最大升高度提升至10米以上，并且進行實際的落地應用；

二是實現了無人叉車運行效率的大幅提升，目前同類型叉車式AGV的行進速度最大為1．5米／秒，「勱微機器人」則將其提升到了3米／秒；

三是提高了可實現的定位精度，「勱微機器人」提供的與合作伙伴聯合開發激光定位雷達，輔之以SLAM視覺系統的柔性定位方案，能夠讓無人叉車實現一次定位±5mm，二次定位±2mm的精度，優于行業內±10mm的平均水平。

在多車協同方面，行業內的一般解決方案是將集合調度系統部署到云端，因而對場內通信環境要求較高。而「勱微機器人」提供的是車與車協同的柔性規劃解決方案，除了云端的集中調度系統外，在無人叉車內部部署車載操作系統，讓單輛無人叉車在失去與中央調度系統連接的情況下進行自主避障，保證作業的安全性，從而降低了對場內通信環境的要求。

導航方面，「勱微機器人」基于動態軌跡，全局規劃，基于運籌學的集群調度系統，支持動態調度及基于視覺傳感的實時規劃，可提供高效率的調度、導航。

避障方面，「勱微機器人」擁有一套完整的安全系統，可分為監測層、主動安全層和被動安全層。在監測層，「勱微機器人」采用了對全車傳感器及器件的實時監控機制，一旦任一器件發生問題，將直接停車抱閘，避免發生二次事故；主動安全層，「勱微機器人」采取了聲光電結合方法，例如，通過對叉車在地上的投影，避免鬼探頭現象對現場工作人員造成傷害；被動安全層，「勱微機器人」采用最穩定的激光雷達來進行避障，同時還提供了其他傳感器融合的技術來使能。

目前，「勱微機器人」的解決方案已經在生產工廠、物流分撥和各類倉儲等場景落地應用。針對復雜應用場景，「勱微機器人」還開發了“庫位檢測”、“貨物盤點”、“托盤姿態識別”、“料籠堆疊視覺輔助”、“高位上下貨視覺輔助”、“智能位姿識別”等基于視覺及深度學習賦能的核心應用場景技術。

「勱微機器人」總部位于深圳，在蘇州、沈陽、長沙等地設有銷售服務中心。「勱微機器人」現有員工近百人，其中研發人員占比過半，核心團隊成員均深耕機器人、AGV／IGV及無人駕駛等領域多年。公司現有專利近百個，軟件著作權15套。

「勱微機器人」創始人兼CEO陳文成表示，未來「勱微機器人」將繼續加快國內外市場建設，擴充更多區域的服務中心，并與全球的系統集成商、代理商合作，形成覆蓋全球的營銷網絡和技術服務體系。

關于勱微

勱微機器人Multiway Robotics是一家領先的場內智能物流解決方案提供商。總部位于中國深圳，在華中、華東、西南、東北等地均設有辦事處，業務銷售、運營和服務覆蓋全國各地區。

基于對行業深刻理解的優良架構，毫米級的高精度定位導航，業界最高速度的行駛控制，大規模的機器人集群調度及機器視覺等方面的技術優勢，擁有業界領先的技術方案及產品能力。勱微機器人在工廠、倉儲、物流等行業，可提供智能、成熟、高效的場內物流整體解決方案，同時對無自主研發能力的公司提供標準方案授權，支持所有類型的無人叉車／AMR。

責任編輯：xj